cnetos7.2 mysql安装_centos7.2安装mysql

本文详细介绍了在CentOS系统中卸载已有数据库(如MySQL或MariaDB),安装MySQL5.7社区版,获取并修改初始密码,设置远程访问权限以及开放防火墙3306端口的步骤。在修改密码时,还提到了5.7版本后的密码策略,并提供了解决报错的方法。

一、卸载服务器自带数据库

检查是否安装了mysql

rpm -qa | grep mysql

检查是否安装了mariadb

rpm -qa | grep mariadb

卸载数据库(xxx为前面检查到的数据库名称)

rpm -e xxx

卸载不成功时使用此命令可以强制卸载

rpm -e --nodeps xxx

二、安装数据库

wget -i -c http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm

yum -y install mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm

yum -y install mysql-community-server

三、获取初始密码

grep "password" /var/log/mysqld.log

如果获取不到密码,执行下面命令,再执行上一步获取初始密码的命令

rm -rf /var/lib/mysql

四、修改密码

登录数据

mysql -uroot -p

// 按回车后会输出以下的内容,然后将输入上面获取到的初始密码即可,输入密码的时候是不会显示出来的哦。

enter your password: 上面获取的初始密码

ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY '你要修改的密码';

这个时候有的同学会发现,修改密码的时候会报以下的错误,其实是mysql在5.7之后加入的密码校验策略,具体这里就不细讲了,有兴趣的同学可以去百度了解一下。

ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements

如果修改密码报错的同学就执行下面两条语句,没报错的同学略过。

// 设置validate_password的验证策略强度(0:low 、1:medium、2:strong)

set global validate_password_policy=0;

// 设置密码长度的最小值(根据实际要求而定,这里设置为6)

set global validate_password_length=6;

这个时候再执行一遍修改密码的语句。

ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY '你的密码';

五、远程访问

use mysql;

// 这里的%的意思是任何主机都可以使用root远程连接,如果将%替换为ip地址表示只有这个ip的主机可以远程访问。

grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by '你的密码';

flush privileges;

六、开放防火墙端口

// 将3306的端口永久开放

firewall-cmd --add-port=3306/tcp --permanent

// 重新加载防火墙

firewall-cmd --reload

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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