四元数学习
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四元数学习[Quaterniond kinematics for the error-state Kalman filter]汇总
1.四元数学习定义 2.旋转与四元数原创 2019-12-27 17:03:59 · 1277 阅读 · 0 评论 -
四元数学习[Quaterniond kinematics for the error-state Kalman filter]-2
目录 1.What-旋转群(SO(3)) 2.How-旋转群(SO(3))和旋转矩阵(R) 2.1旋转矩阵指数映射： 2.2旋转矩阵与旋转向量关系 2.3旋转矩阵对数映射 3.How-旋转群(SO(3))和四元数(Q) 3.1四元数指数映射 3.2四元数与旋转向量 3.3四元数对数映射 3.4旋转矩阵与四元数 3.5四元数和旋转矩阵球形插值 1.What-旋转群(SO(3)...原创 2019-12-16 22:15:33 · 1161 阅读 · 0 评论 -
四元数学习[Quaterniond kinematics for the error-state Kalman filter]-1
目录 1.What-四元数 2.How-四元数basis 3.How-四元数advance 1.What-四元数 定义1：若存在两个复数A=a+bi和C=c+di，构建Q=A+Cj并定义k=ij，因此生成四元数空间H: ...原创 2019-12-13 16:37:13 · 1381 阅读 · 0 评论