室内导航html,一种室内导航方法与流程

本发明涉及室内导航

技术领域：

，具体来说是一种室内导航方法。

背景技术：

：目前汽车保有量在不断上升，在大中城市人多地少，不少商业中心办公楼宇都建设有大型的地下车库，而目前大型的地下停车场对车辆的导航还很简单，例如停车场划分区域，分区域显示停车位，或者通过手机接收GPS信号进行定位导航，这些方法存在定位精度不高，导航不准确的问题。因此，需要设计一种新型的室内导航方法。技术实现要素：本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种室内导航方法，使得车辆能在地下停车场内迅速找到停车位，从而缓解停车难的问题。为了实现上述目的，设计一种室内导航方法，所述的方法具体如下：在车辆的行车路线上依次设置有若干固定的图像处理装置，通过图像处理装置对行车路线上的车辆进行图像信息采集，在对采集到的图像信息进行处理并得到车辆识别信息后，将包括图像处理装置编号的车辆识别信息发送至数据存储装置。通过数据存储装置存储所述室内的地图、图像处理装置的布置位置及图像处理装置发送的车辆识别信息。通过数据处理装置调用由数据存储装置存储的所述室内的地图、图像处理装置的布置位置以及车辆识别信息，以判断车辆的位置。通过移动端向数据处理装置发出请求车辆的车辆信息，并由数据处理装置向移动端发送请求车辆的位置及数据存储器所存储的室内地图。本发明还具有如下优选的技术方案：所述的图像处理装置通过所采集的图像信息识别出行车路线上车辆的牌照信息，所述的数据处理装置以牌照信息为依据分别对不同的车辆进行位置判断并根据移动端的请求将请求车辆的位置信息发送至移动端。在车辆的行车路线上依次设有若干正向的图像处理装置和若干反向的图像处理装置，当车辆正向行驶时，正向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像，反向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像；当车辆反向行驶时，正向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像，反向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像。若仅有一台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，数据处理装置将采集到请求车辆的图像的图像处理装置作为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置。若有至少两台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，则通过位置识别方法判断请求车辆的位置。所述的位置识别方法具体如下：首先判断是否有图像处理装置采集到请求车辆的前车牌信息，若是，则取按照道路方向排序最前的前车牌图像处理装置为最近的图像处理装置；若否，则取按照道路方向排序最前的后车牌图像处理装置为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置。所述的图像处理装置每间隔设定的时间段进行一次图像采集，且当数据处理装置收到移动端发出的请求车辆的车辆信息后，数据处理装置计算出车辆的位置信息并立即向移动端发出请求车辆的位置信息。本发明还设计一种用于所述的室内导航方法的装置，所述的装置包括如下部件：若干用于对行车路线进行图像采集以对行车路线上的车辆进行信息采集，在对采集得到的图像信息进行识别后，将车辆识别信息发送至数据存储装置的图像处理装置。用于存储所述室内的地图、图像处理装置的布置位置及图像处理装置发送的车辆识别信息的数据存储装置。用于调用由数据存储装置存储的所述室内的地图、图像处理装置的布置位置以及车辆识别信息，以判断车辆的位置的数据处理装置。用于向数据处理装置发出请求车辆的车辆信息，并从数据处理装置接收室内的地图及请求车辆的位置的移动端。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明提供的室内导航方法能对行驶在室内停车场的车辆进行精确导航，传统的室内定位方法通过手机信号或者其他无线信号进行定位，定位精度不高，定位算法复杂，而本发明提供的方法定位算法简单，导航精度高，采用本发明的室内导航系统，车辆在室内停车场内可以快速找到预约的停车位，提高了停车效率。附图说明图1是一实施方式中本发明在室内停车场的应用示意图。图2是一实施方式中本发明图像采集装置的工作流程图。图3是一实施方式中本发明判断最近图像采集装置的方法流程示意图。图4是一实施方式中本发明获取请求车辆室内位置的方法示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明在车辆的行车路线上依次设置有若干固定的图像采集装置，通过图像采集装置对行车路线进行图像采集以对行车路线上的车辆进行信息采集，并将采集得到的图像及采集时间点作为图像信息发送至后台客户端，而后通过后台客户端存储所述室内的地图及图像采集装置的布置位置，当后台客户端接收到图像采集装置发送的图像信息后，后台客户端对图像进行识别并判断车辆的位置，图像信息包括图像采集装置所采集的图片及采集的时间点，再通过移动端向后台客户端发出请求车辆的车辆信息，并从后台客户端接收室内的地图及请求车辆的位置。本实施方式中以摄像头作为图像采集装置，以手机APP端作为移动端。首先需要事先采集停车场的地图信息，并将地图信息保存至后台服务器。并且在停车场的行车路线上部署有多个摄像头，如图1所示。行车路线上摄像头的位置信息也保存在地图上。当车辆经过路线，路线上部署的摄像头会识别此车辆信息，因为摄像头的地理位置是固定的，因此可以根据摄像头采集的信息定位车辆的位置。手机APP端首先下载停车场的地图信息，并向后台服务器发出请求车辆的车辆信息，而请求车辆的位置通过后台服务器推送给手机APP端，由手机APP端在地图上向使用者展示导航信息。下面对应用在室内停车场的导航方法做进一步的详细描述。参见图1，目前有停车场P，有一请求车辆I，请求车辆的预约停车位J，在停车场P内的道路上对应于每个停车位的位置部署有一对摄像头，其中一个摄像头作为前车牌摄像头，另一个摄像头作为后车牌摄像头，且每个摄像头在系统中有唯一编号。在后台服务器内存储有停车场平面电子地图，并在电子地图中记录有每个摄像头的位置信息。参见图2，为车牌识别摄像头的工作流程图，停车场内所有的车牌识别摄像头同时扫描，扫描间隔时间100毫秒，并将扫描识别的车牌上报给作为后台服务器的停车场系统，由于车牌识别摄像头识别到车牌的距离范围是固定的，可以根据识别到车牌摄像头的位置推算出车辆的位置。如果有多个摄像头识别到同一个车牌，结合车辆的行驶方向，则以离车辆最近的摄像头位置推算车辆位置。参见图4，若仅有一台图像采集装置采集到请求车辆的图像时，后台客户端将采集到请求车辆的图像的图像采集装置作为最近的图像采集装置，并以最近的图像采集装置的位置作为请求车辆的位置；若有至少两台图像采集装置采集到请求车辆的图像时，则通过位置识别方法判断请求车辆的位置。参见图3，是判断最近摄像头的方法流程示意图，先判断前车牌采集装置是否采集到请求车辆的图像，若是，则取采集到请求车辆图像且排序最前的前车牌图像采集装置为最近的图像采集装置；若否，则取采集到请求车辆图像且排序最前的后车牌图像采集装置为最近的图像采集装置，并以最近的图像采集装置的位置作为请求车辆的位置。假设在图1中，请求车辆的行车路线为从左至右，此时从左至右设置的摄像头A-D为前车牌摄像头，从右至左设置的摄像头E-H为后车牌摄像头，当手机APP端向后台客户端发出位置查询请求时，请求车辆的位置采集结果如下表：时间摄像头编号车牌类型车牌号12300毫秒C前车牌沪AXX12300毫秒D前车牌沪AXX12300毫秒G后车牌沪AXX12300毫秒H后车牌沪AXX采集到车牌信息的后车牌摄像头集合按照顺序排列为GH；采集到车牌信息的前车牌摄像头集合按照道路方向顺序为CD；则按照算法，摄像头C为最近摄像头，以摄像头C的位置作为请求车辆的位置。通过手机APP端下载停车场电子地图，在向后台客户端发送请求车辆的信息后，停车场系统每隔100毫秒会推送请求车辆的位置信息给手机APP端，手机APP端根据位置信息结合电子地图和车辆行驶方向按照通用路径规划算法给出导航路径。本发明使得车辆进入地下停车场后即可通过手机APP端进行导航，快速到达指定的停车位，且以后的无人驾驶车辆也可以对接到系统中，无人驾驶车辆通过本方法导航到车位附近完成自动泊车。通过室内导航系统，车辆在室内停车场内可以快速找到预约的停车位，提高了停车效率，能达到节能减排的目的。当前第1页1&nbsp2&nbsp3&nbsp