四年级上竖式计算机应用题,小学四年级数学竖式计算

135×5                 108×6                 8×312

7×210                  138×9               82×403

126×89                203×32                312×25

336÷21                858÷39                  918÷27

888÷37                 645÷32                  437×28

432÷46                  966÷23                  731÷79

980÷28                   828÷36              12.3×6

1.23×5.6                  81.2×25              37.2×0.7

5.6×1.1                   37.8×4.5              2.5×16

6.08×2.2                   87.2×1.2             54.5×4.4

3.25÷12                    157.5÷25            67.3÷12

44.1÷21                    9.36÷6             42.5÷2.5

0.99÷1.1                  13.63÷4.7                36.1÷1.9

568×9                     307×46                  54×312

47×210                    1598÷9.4                 294÷29

689÷34                     618÷88                  372÷45

2.03×7                      33.8×6                    1.7×2.6

32.8÷42                     0.395÷56                  76.5÷0.74

234×46                         613×48                  320×25

7210+2865                       444÷76                  4321÷48

350÷34                          930÷32                  864÷36

694÷17                          5981÷26                 609÷87

9100÷240                        5070÷39                 7936÷26

450÷25                          289÷44                  32000÷700

3.2×2.46                      0.672÷4.2                 104÷2.4

1.71÷3.88.4÷5.6                   0.13×450

6.7×90                        2.7231÷3.13                15.2÷4

25×29                        117÷25                     3842÷34

0.276÷23                      36÷2446÷0.04

19.95+132.47                    0.045×0.315.3041÷26

117÷36                        91÷65                      0.16×270

59.31×3                       320.82-43.19                  15.36÷12

7÷0.25306÷7.5                     0.56×7.32

9.14×160                      2.48÷40                    25.2÷0.04

136×15                        215×36                    325×65

52×315                        57×158                    36×215

35×126                      235×12                      321×19

321×16                      332×24                       33×215

125×6                       335×26                        165×24

256×31                      306×12                        260×15

303×46                      65×224                        325×40

167×48                      336×25                        125×45

336×25                      112×52                        335×24

125×65                      36×125                        116×58

256×81                      331×25                        125×34

336×25                      215×34                         205×32

31×206                      37×481                         91×214

325×68                      336×21                         245×31

31×206                      21×126                        302×12

135×24                      325×41                        12×321

21×114                      17×184                        31×208

51×214                      61×135                        24×158

33×264                      16×109                        33×204

25×118                      302×15                        302×54

210×21                      119×24                        325×29

66×125180÷30720÷30

360÷30920÷40780÷60

432÷24625÷23837÷43

850÷17780÷26960÷40

544÷17898÷28420÷30

780÷20690÷30750÷50

840÷60520÷40920÷23

840÷24704÷44480÷32

672÷21754÷58897÷39

624÷26576÷18173÷17

3.77×1.85.22×0.39.99×0.02

4.67×0.95×2.441.666×6.1

5.6×6.54.88×2.95.61×4.3

8.9×2.45.5×559.77×0.02

1.384×5.18.78×832.6×61

59×0.24.268×1.757×5.7

9.46×2.8517.8×6.41.5×4.9

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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