android预览摄像头,Android上的摄像头预览处理

我正在Android上为我的机器人制作线路跟随者(学习Java/Android编程)，目前我正面临图像处理问题：摄像头预览返回一个名为YUV的图像格式，I想要将其转换为阈值以便知道线路的位置，那么该怎么做？Android上的摄像头预览处理

截至目前我已经成功获得东西，这是我绝对可以从相机的预览中读取数据，并通过某种奇迹，即使知道，如果光强度超过或低于一定值时在一定的区域屏幕。我的目标是将机器人的路径绘制在相机预览的叠加层上，这在某种程度上也起作用，但问题在于YUV管理。

正如你不仅可以看到暗区侧身拉，但它也重演4倍和预览图像被拉伸，我无法弄清楚如何解决这些问题。

这里的代码的相关部分：

public void surfaceCreated(SurfaceHolder arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

// camera setup

mCamera = Camera.open();

Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();

List sizes = parameters.getSupportedPreviewSizes();

for(int i=0; i

{

Log.i("CS", i+" - width: "+sizes.get(i).width+" height: "+sizes.get(i).height+" size: "+(sizes.get(i).width*sizes.get(i).height));

}

// change preview size

final Camera.Size cs = sizes.get(8);

parameters.setPreviewSize(cs.width, cs.height);

// initialize image data array

imgData = new int[cs.width*cs.height];

// make picture gray scale

parameters.setColorEffect(Camera.Parameters.EFFECT_MONO);

parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO);

mCamera.setParameters(parameters);

// change display size

LayoutParams params = (LayoutParams) mSurfaceView.getLayoutParams();

params.height = (int) (mSurfaceView.getWidth()*cs.height/cs.width);

mSurfaceView.setLayoutParams(params);

LayoutParams overlayParams = (LayoutParams) swOverlay.getLayoutParams();

overlayParams.width = mSurfaceView.getWidth();

overlayParams.height = mSurfaceView.getHeight();

swOverlay.setLayoutParams(overlayParams);

try

{

mCamera.setPreviewDisplay(mSurfaceHolder);

mCamera.setDisplayOrientation(90);

mCamera.startPreview();

}

catch (IOException e)

{

e.printStackTrace();

mCamera.stopPreview();

mCamera.release();

}

// callback every time a new frame is available

mCamera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() {

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)

{

// create bitmap from camera preview

int pixel, pixVal, frameSize = cs.width*cs.height;

for(int i=0; i

{

pixel = (0xff & ((int) data[i])) - 16;

if(pixel < threshold)

{

pixVal = 0;

}

else

{

pixVal = 1;

}

imgData[i] = pixVal;

}

int cp = imgData[(int) (cs.width*(0.5+(cs.height/2)))];

//Log.i("CAMERA", "Center pixel RGB: "+cp);

debug.setText("Center pixel: "+cp);

// process preview image data

Paint paint = new Paint();

paint.setColor(Color.YELLOW);

int start, finish, last;

start = finish = last = -1;

float x_ratio = mSurfaceView.getWidth()/cs.width;

float y_ratio = mSurfaceView.getHeight()/cs.height;

// display calculated path on overlay using canvas

Canvas overlayCanvas = overlayHolder.lockCanvas();

overlayCanvas.drawColor(0, Mode.CLEAR);

// start by finding the tape from bottom of the screen

for(int y=cs.height; y>0; y--)

{

for(int x=0; x

{

pixel = imgData[y*cs.height+x];

if(pixel == 1 && last == 0 && start == -1)

{

start = x;

}

else if(pixel == 0 && last == 1 && finish == -1)

{

finish = x;

break;

}

last = pixel;

}

//overlayCanvas.drawLine(start*x_ratio, y*y_ratio, finish*x_ratio, y*y_ratio, paint);

//start = finish = last = -1;

}

overlayHolder.unlockCanvasAndPost(overlayCanvas);

}

});

}

此代码退出应用程序时，有时会产生一个错误，由于一些方法release之后被调用，这是至少我的问题。

UPDATE：

现在的定位问题是固定的(CCD传感器方向)，我仍然面临重复的问题，这可能与我的YUV数据管理......

2012-03-02

Solenoid