帧不在模块中您可以在反汇编窗口_浅谈Digi XBee PRO 900HP远距离无线模块（续）...

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#帧不在模块中您可以在反汇编窗口

本文深入探讨Digi XBee PRO 900HP无线模块在透传和API模式下的通信。在透传模式下，通过设置DH和DL实现定向单播通信。API模式则提供了更多功能，如随时通信、远程AT命令和反馈包判断。示例展示了API模式下发送和接收数据帧的过程。

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浅谈Digi XBee PRO 900HP远距离无线模块(续)

2020-3-15

接上文。

四、XBee PRO 900HP透传模式通信

要让几个模块组成一个网络，首先要保证网络ID和HP是一样的，另外CM覆盖相同的频点。一般地，只要你是同一型号的模块，采用默认值就行了，只需把网络ID改成你定义的独一无二的网络号。模块会采用64位地址通信，其中SH、SL是模块自身的MAC地址，而DH、DL是透传模式下的目标地址。默认地DH＝0，DL＝FFFF时是广播地址，因此采用默认参数，网内的模块已经可以互相通信，只不过这是一种广播方式的通信，效率和可靠性相对较低，我们一般需要改成定向单播通信。

我们先来试一下默认的广播通信，在XCTU中，可以点击右上方的终端按钮，把XCTU当成一个串口调试助手来使用。分别点击选中两个模块，并打开串口，用“分离视图”按钮让两个终端显示在桌面的不同区域，在ASCII显示区任意输入字符，可以在另一个终端上看到收到的字符。如下图所示：

接下来我们用定向单播的方法来测一下透传模式，先把分离视图合并，然后切换到配置模式下，在两个模块的DH、DL中分别填入对方的SH、SL，写入模块后，再回到串口终端界面测试结果。可以发现两个模块此时也仍能互通，但此时是向指定地址发送数据而非采用广播模式。

我们也可以在串口终端用AT命令的方式改写参数，在串口终端处输入三个“+”，会弹出一个OK，这时模块已经从工作模式切换到命令模式下，我们可以直接发打AT命令，比如有个NI参数是可以用来给模块命名的，默认是没有赋值的，在弹出OK后，输入ATNINODE1回车来给它赋值NODE1名称。下图是操作结果，分别是设置NI为NODE1，再读一下NI，把结果用WR命令写入flash，用CN命令直接退出命令模式。

注意：如果不用ATCN来退出命令模式，默认约6秒无操作时，模块也会自动退出命令模式而回到透传的工作模式。如果不用默认值，相关的时间和进入命令模式的特殊字符等都可以在AT指令里自定义。

因为透传模式需要用特殊定义的符号和时延组合来进入命令模式，以修改目标地址等，如果在一个网内，需要对不同的模块进行通信，这样的方式显然效率低下，这时我们可以用API模式来进行通信。API模式是一种用命令帧同模块进行交互的通信方式，它不但可以用来随时和任意模快通信，也可以用来设置远程AT命令，收取反馈包等。

下面我们演示一下一个透传的模块和一个API模式的模块的相互通信过程，以加深对API模式的理解。

五、XBee PRO 900HP API模式通信

API模式具有以下优点：随时与任意模块进行定向通信，随时发送AT指令而不需要进行模式切换，可以识别数据来源，发送结果可以通过反馈包判断，可以远程向其它模块发送AT命令等。

可以说，API模式除了可以做透传模式的所有事情外，还有其它更多功能。在一个网络中，你可以全部用API模式，也可以是中心点用API模式而其它节点用透传模式。要开启API模式，只需把AP参数设置为1或2即可。

在配置模式中，将AP设置为1并写入，切换到终端模式下，可以看到原来的终端窗口被命令帧窗口取代了。点击“+”号按钮，用向导添加一个API帧，比如我们要添加向另一个模块发送数据的帧，在帧向导中的Frame Name给这个帧取名为“frame_0_send1234”，然后点击用帧生成工具来生成帧，在接下来的页面中，选择Frame Type为0x10发送请求帧，在64位目标地址中输入另一模块的mac地址，在RF data中输入“1234”，该工具会自动生成以7E开头的完整的发送命令帧。点击“OK”，并把生成结果用“Add Frame”按钮添加到发送列表中。选中该帧，然后点击“Send Selected Frame”发出该帧，就可以在另一个模块的终端窗口中收到1234字符。

同样地，你可以在透传模式的终端窗口中输入任意字符，在API模式的模块中会以0x90接收帧的方式显示收到的数据。选中每个帧，在“Frame details”中会显示详细的帧字段含义。如下图所示：

六、其它

Digimesh可以实现自组网，也就是只要网络内各点分布合理，任意的点都可以给别的点当路由。但是如果最近的两个点也很远，边上有基站干扰的情况下，为了实现更远的传输距离，还可以用XBP9B-DP固件，这个固件默认没有自组网功能，但因为RF的速率是10kbps，所以两点间距离更远，但相应的带宽也低些，比较适合多个远距离模块向中心点间的星状网络数据传输。

无人机和一些密集高速通信的考量：

许多无人机或是工业通信往往是要用点对多点模式，而不是digimesh。

以某飞控为例，飞控往地面站发送99个字节的数据，每200ms一次，这样算来：

(8+1+1)*99*5=4950bs=4.95kbps，小于10kbps，所以可以使用XBP9B-DP固件。

此时，为了提高带宽很实时性，可以做如下设置：

(1)TO=40；代表点对多点模式；

(2)CE=2；节点不做路由，减少CPU和带宽浪费； (3)NH=1；由于不做路由，可以把网络跳点设置为1，一些固件内部像timeout的算法会用到这个参数，减小这个参数以增大带宽。