DTS是Device Tree Source的缩写,用来描述设备的硬件细节。在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了去掉这些垃圾代码,Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备。采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
有关DTS的语法格式,网上有很多资料,这里我就不再赘述了。本文主要讲Linux是怎样加载DTS设备节点的流程。下面以高通QCT8974平台(Linux内核)为例进行讲解:
(1)使用DTS注册平台总线的过程
在讲注册过程之前,我们先看看DTS是怎样描述平台总线结构的,以i2c总线为例:
/ {
model = "Qualcomm MSM 8974";
compatible = "qcom,msm8974";
interrupt-parent = ;
aliases {
spi0 = &spi_0;
spi7 = &spi_7;
sdhc1 = &sdhc_1; /* SDC1 eMMC slot */
sdhc2 = &sdhc_2; /* SDC2 SD card slot */
sdhc3 = &s