计算机控制系统相比于连续控制系统,计算机控制系统习题及部分解答.pdf

计算机控制系统习题及部分解答.pdf

习 题 及 部 分 习 题 解 答

第 1 章 习 题

1-1 举例说明 2~3 个你熟悉的计算机控制系统，并说明与常规连续模拟控制系统相比的优

点。 m

1-2 利用计算机及接口技术的知识，提出一个用同一台计算机控制多个被控参量的分时巡 o

回控制方案。

1-3 题图 1-3 是模拟式雷达天线俯仰角位置伺服控制系统原理示意图，试把该系统改造为

c

计算机控制系统，画出原理示意图及系统结构图。 w.

a

d

h

k

w.

w

w

网

案

题图 1-3 模拟式雷达天线俯仰角位置伺机控制系统原理示意图

答

后

1-4 水位高度控制系统如题图 1-4 所示。水箱水位高度指令由 W 电位计指令电压u 确定，

1 r

水位实际高度 h 由浮子测量，并转换为电位计 W 的输出电压u 。用水量Q 为系统

课 2 h 1

干扰。当指令高度给定后，系统保持给定水位，如打开放水管路后，水位下降，系统

将控制电机，打开进水阀门，向水箱供水，最终保持水箱水位为指令水位。试把该系

统改造为计算机控制系统。画出原理示意图及系统结构图。

题图 1-4 水箱水位控制系统原理示意图

d-1

1-5 题图 1-5 为一机械手控制系统示意图。将其控制器改造为计算机实现，试画出系统示

意图及控制系统结构图。

m

o

题图 1-5 机械手控制系统示意图 c

.

1-6 现代飞机普遍采用数字式自动驾驶仪稳定飞机的俯仰角、滚转角和航向角。连续模拟

w

式控制系统结构示意图如题图 1-6 所示。图中所有传感器、舵机及指令信号均为连续

模拟信号。试把该系统改造为计算机控制系统，画出系统结构图。 a

d