计算机控制系统从本质上看,计算机控制系统测试题.doc

计算机控制系统测试题

一、填空

计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ， ， 和 四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。

A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是 mv，它的相对精度为 ，它的分辨率为 mv。

计算机控制系统中，直接数字控制(DDC)的含义是 。

4、过程通道包括 、 、 和 。

5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 。

6、为了克服积分饱和作用，主要有 ， ， 三种方法。

二、简答题

1、什么是顺序控制？

2、简述最少拍控制的具体要求。

3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。

4、什么是分布式控制系统。

三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器 带符号位 ，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

四、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题：

1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。

五、已知系统方块图如图2所示(已知Z[1/s2] Tz/ z-1 2)

1)若如果D s K＝2,试求使闭环系统稳定的T取值范围。

2 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入时，理想最少拍闭环传递函数为，试设计最少拍控制器D z 。

测试(2)

一、名词解释

(1)DDC

(2)DCS

(3)PLC

(4)直线插补

(5)最少拍控制

(6)联机控制

二、填空

(1)计算机控制系统由( )和( )两大部分组成。

(2)过程通道包括( )、( )、( )和( )。

(3)D/A转换器是把输入的( )转换为( )的器件。

(4)采样后的脉冲序列是离散信号，称为( )。0，T，2T，T称为( )。执行采样动作的开关S称为( )。称为( )，代表采样开关闭合的时间。

(5)直线比较法插补工作过程可归纳为( )、( )、( )和( )四步。

三、已知PID调解器的控制规律表达式，推导出增量式PID控制算法，并说明其优点。 第三题图

四、设最低位代表的信号电压为0.25V，输入的模拟电压为1.8伏，以4位A/D转换器为例，说明逐次逼近式A/D器转换过程。(15)

第四题图 五、根据4位权电阻D∕A器原理图和4位权电阻D∕A器原理图，分别推导它们输出电压的表达式，并比较它们的特点。 第五题图

4位权电阻D∕A器原理图 4位R-2R电阻网络D／A转换原理图