<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_31076517的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_31076517]]></copyright><item><title><![CDATA[基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/148321568</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/148321568</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Fri, 30 May 2025 06:03:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载于: https://www.cnblogs.com/TS86/p/18888159。（注：实际开发中需根据具体机械臂型号调整运动学参数和硬件接口）原创作者: TS86。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[.NET周刊【3月第3期 2025-03-16】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/147902450</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/147902450</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Mon, 12 May 2025 18:40:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文讨论了ADO.NET中SQL绑定变量的使用，包括SqlParameter的安全性和性能优势。推荐使用SqlParameter以防止SQL注入，并支持多种数据类型。介绍了使用AddWithValue方法的注意事项，特别是隐式转换带来的性能问题。提到存储过程的结合使用，提高代码复用和执行效率。文中还讨论了批量绑定变量(TVP)，适合传递多个值以提高性能。提供了相关的C#代码示例以便更好地理解这些概念。如果您的 WPF 应用程序使用 Windows 应用 SDK，请告知分发安装程序所需的运行时。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[javascript如何解析文件夹下的文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/140481214</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/140481214</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Wed, 17 Jul 2024 02:05:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[JavaScript如何解析文件夹下的文件
在Web开发中，JavaScript通常用于客户端脚本编写，但随着Node.js的出现，JavaScript也被用于服务器端编程。Node.js提供了丰富的API来处理文件和目录。本文将介绍如何使用Node.js来解析文件夹下的文件。
流程图
首先，我们用流程图来展示整个文件解析...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[亚马逊服务器 修改密钥对,更改ec2实例的密钥对]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119659978</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119659978</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Thu, 12 Aug 2021 07:08:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是我做的，感谢Eric Hammond的博客文章：停止正在运行的EC2实例分离它的/dev/sda1卷(我们称之为卷A)启动新的t1.micro EC2实例，使用我的新密钥对。  确保你在同一个子网中创build它 ，否则你将不得不终止实例并重新创build它。将卷A连接到新的微型实例，如/dev/xvdf (或/dev/sdf )SSH到新的微型实例，并将卷A挂接到/mnt/tmp将~/.ss...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[运行项目怎么配置服务器,运行项目怎么配置服务器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119593870</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119593870</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Tue, 10 Aug 2021 15:35:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[运行项目怎么配置服务器 内容精选换一换弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器，可帮助您打造可靠、安全、灵活、高效的应用环境，确保服务持久稳定运行，提升运维效率。目标服务器已安装操作系统，并且处于联网状态。目标服务器已安装鲲鹏编译插件。运行项目怎么配置服务器 相关内容目标服务器已安装操作系统，并且处于联网状态。目标服务器已安装鲲鹏编...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[服务器系统格式,服务器系统用什么格式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119502104</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119502104</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Fri, 06 Aug 2021 13:17:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[服务器系统用什么格式 内容精选换一换私有镜像包含操作系统、预装的公共应用以及用户的私有应用，仅用户个人可见。您可以通过以下方式创建私有镜像：通过裸金属服务器创建私有镜像当前仅支持快速发放型裸金属服务器(操作系统安装在云硬盘中)来创建私有镜像。当前仅支持快速发放型裸金属服务器(操作系统安装在云硬盘中)来创建私有镜像。通过外部镜像文件创建私有镜像用户可以上传外部镜像文件并将镜像为加强对数据的容灾管理，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ajax数据提交不对,解决部分浏览器ajax提交数据，数据已改变，却后台数据接收数据还是上一次值的问题...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119449370</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119449370</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Thu, 05 Aug 2021 18:12:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在工作中遇到了QQ浏览器ajax提交数据，表单数据改变，却后台数据接收数据还是上一次值的问题,但是在其它浏览器中是正常的。代码如下：$.ajax({url : "/secretkey/uploadKey",async:false,type : 'post',data : {merKey : $('#merKey').val(),keyType : $('#keyType').val(),typ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[css去掉em,CSS的EM]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119374709</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119374709</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Tue, 03 Aug 2021 22:54:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[CSS的EMCSS中除了 使用px和百分数%进行大小定义以外，em和rem也是一种大小定义。em代表相对大小，1em等同于该html元素的font size字体大小定义，看看如下定义：Title内容css定义如下：article {    font-size: 1.25em;  }大部分浏览器是将16px作为其字体的默认大小，也就是根元素的默认值，当然可以定制，这样这里的article元素中字体大...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win8服务器系统备份,详解Win8/Win8.1系统备份和还原方法（导读）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119365684</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119365684</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Tue, 03 Aug 2021 15:06:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后修改于 2013年11月05日 09:27以前一直都没有备份操作系统的习惯，因朋友需要，就摸索出了这个方法。经过若干次反复实验，已证明这个办法是完全可行的。如果你不想用任何第三方工具没，不妨试试本文所述的方法。事实上，OEM品牌机的一键恢复就是基于这个原理制作的。不过，尽管操作上很简单，还是要求你有一点点耐心。关于Win8的备份和还原，之前我已经写过相关的教程，这次根据网友的反馈重新整理一下。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[word文档出现联机服务器,网络服务器上的Word文档无法打开]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119316813</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119316813</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Sun, 01 Aug 2021 02:52:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[你好，请问你当前安装使用的Office 2016的具体版本是什么呢？请确保已安装最新的Office和系统更新。这个问题只出现在尝试打开服务器位置的文档时吗？是否只是打开特定的文件才会出现这个问题呢，还是所有该服务器上的Word文档都会出现这个问题？安装的是office 2016 standard 标准版， 已经安装最新的office更新和系统更新。这个问题只出现在打开服务器位置的文档，不是特定的文...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[魔兽世界怀旧服服务器平衡状态,魔兽世界怀旧服阵营最平衡服务器“灰烬使者”，引大量工作室入驻...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119227254</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119227254</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Thu, 29 Jul 2021 03:29:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[原标题：魔兽世界怀旧服阵营最平衡服务器“灰烬使者”，引大量工作室入驻魔兽世界怀旧服阵营最平衡服务器“灰烬使者”，引大量工作室入驻相信绝大多数入坑魔兽世界怀旧服的玩家都希望能进入一个阵营人数较为均衡的服务器，然而因为没有英雄榜，所以在怀旧服开放之后玩家仅仅看到了服务器排队却无法知道真实的玩家人数和阵营比例，好在通过角色查询插件是可以统计出各服务器的人数以及阵营比例的。 目前魔兽世界怀旧服中有很多人口...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win7网上邻居无计算机一栏,Win7在网上邻居上看不到别的电脑怎么办？-电脑自学网...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119226969</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119226969</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Thu, 29 Jul 2021 03:01:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们一般都会通过网上邻居来和别人进行文件、图片、视频的共享等等，但是有时候在网上邻居上却看不到别人的电脑，也无法搜索到，这是怎么回事呢？下面小编就以win7为例，给大家讲讲详细的解决方法。解决方法一：1、确保你的本地连接属性中，已经添加了microsoft网络的文件和打印机共享组件。2、确保共享的计算机ip地址设置正确，IP是否处在同一局域网网段中。3、打开 控制面板----管理工具--服务。看一...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[毕业软件测试论文大纲,测试论文大纲模板范本 测试论文提纲怎样写]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119035963</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119035963</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Fri, 23 Jul 2021 00:42:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[【100个】测试论文大纲模板范本,每一个论文提纲都是精选出来的,看了后定能知晓测试论文提纲怎样写等相关写作技巧,让测试论文写作轻松起来！五、软件自动化测试混合框架的研究与实现论文提纲中文摘要ABSTRACT1 引言1-1 课题背景1-2 课题意义1-3 软件测试历史与现状1-3-1 软件测试的历史1-3-2 国内外研究现状1-4 论文组织安排2 软件自动化测试概述2-1 软件自动化测试的概念2-2...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[英语词典软件测试大乐,软件测试和评估（百词斩和扇贝单词）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119031146</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119031146</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Thu, 22 Jul 2021 20:24:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、基本任务(1)计划说明。内容包括：a. 说明本组选择的对比测试产品A和B；百词斩和扇贝单词；b. 预估项目完成时间，完成测试进度表(项目完成后，需再次记录实际测试工作所花费的时间)； (2)需求说明。内容包括：a. 给出产品A和B的功能模块划分图；百词斩和扇贝：  b. 说明本人负责的功能模块；我负责的模块是：复习模块(3)测试说明。内容包括：a. 说明测试用例的设计思路，至少结合课堂讨论的边...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[测试手机内存读写速度的软件,如何查看手机内存速度？手机内存读取速度测试_手机内存速度多少算正常...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119022337</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/119022337</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Thu, 22 Jul 2021 17:22:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何查看手机内存速度？手机内存速度多少算正常？下面小编就给大家介绍下手机内存读取速度测试发方法！今早，手机内存问题再度引起热潮，很多朋友都在讨论手机内存速度问题。那么问题来了，如何正确测试自己手机内存读取速度呢? 应用市场各种测试软件，哪个才靠谱。今天我就简单教您一招，做到包教包会。首先，我们要先了解下什么是手机内存。手机内存可以理解为人类的大脑，大脑容量越高，同时运行的东西也就会越多。而内存也分...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西工大计算机组成与设计考题,eMIPS: 西北工业大学ERCESI实验室U10M11007“计算机组成与系统结构”课程实验工程。...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118846030</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118846030</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Fri, 16 Jul 2021 11:10:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[eMIPS2020 April 30本仓库为U10M11007试点班实验项目群。内容介绍本课程实验项目主要分为三个阶段(3 Phases)。基于SMIPS部分指令子集的3级流水处理器设计该部分实验主要是为了熟悉处理器基本流水结构以及控制机制，了解集成电路设计方法，熟悉EDA设计工具与设计流程。(Due：05/17/2020~05/24/2020)该部分实验内容的要求完成尽量多的指令功能，根据nsc...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[典型二阶系统的计算机仿真,计算机仿真第七章.doc]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118843332</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118843332</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Fri, 16 Jul 2021 08:27:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[文档介绍：第7章控制系统的计算机辅助分析主要介绍利用 MATLAB 的控制系统工具箱所提供的函数对线性系统进行计算机分析和处理。 7.1 控制系统的稳定性分析复****线性系统的稳定性取决于系统的极点在根平面上的位置。如果一个连续系统的所有极点都位于左半 s 平面,则该系统是稳定的。对离散系统, 如果系统的所有极点都位于单位圆内, 则该系统是稳定的。 1. 利用极点判断系统的稳定性思路: 直接求出...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[全国计算机一级学科点数量,全国31省市高校1级学科博士点数量排名！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118837385</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118837385</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Fri, 16 Jul 2021 02:35:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[2017年高考还有10天就要来临，而考试后就是非常重要的志愿报考环节。而我国目前普通高校数量有3000所以上，如何判断各所高校的实力呢？高校的1级学科博士点数量是一个非常重要的判断指标。小编对全国31省市各所高校1级学科博士点数量进行了盘点，并列出了每个省市的前三名。整理得到表格如下：注：(1)本表中数据截止到2016年底，一些新出的博士点并没有算进去；(2)联合培养的博士点没有计算在内；(3)由...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[医院计算机怎么评职称,设计院怎么评职称]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118744272</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118744272</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Wed, 14 Jul 2021 11:46:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[设计院的内部员工大部分拥有本科学历，其中不乏拥有大批的博士研究生、硕士研究生进行科学研究。一般是国家、高校控股，具有事业单位编制，福利待遇相当于国家公务员水平。那么设计院人员怎么评职称呢?设计院工作人员也是可以评定工程师、高级工程师职称的，跟一般的评职称是一样的，都需要看学历、资历、工作业绩、论文发表情况，以及外语、计算机等相关能力，其中对论文、论著的相关要求是比较严格的。如果是评中级职称的话，就...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[mac html签名制作,MAC如何使用预览工具制作手写签名]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118717462</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_31076517/article/details/118717462</guid><author>weixin_31076517</author><pubDate>Tue, 13 Jul 2021 17:24:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们在日常工作中，有时会遇到需要我们手写签名的时候，这时候该怎么解决呢？许多用户都是使用手写板或者是PS来解决。不过MAC系统的预览工具，也可以帮我们制作签名哦。下面就是具体的步骤啦。具体制作步骤：1. 打开“预览”的“偏好设置”；2. 选择：Signatures(签名);3. 点＋号，创建一个签名;4. 拿出一张白纸，用笔写上你名字;正对视频头;当你在Signatures Preview里面可以...]]></description><category></category></item></channel></rss>