.Net学习笔记----2015-07-21(C#基础复习07,关键字、访问修饰符)

本文介绍了C#中的面向对象概念,包括类与对象的区别、new关键字的作用、访问修饰符的使用以及一些常用的关键字如this、base、new、virtual等。同时还解释了面向对象的三大特性:封装、继承和多态。

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1、new关键字:

1)、创建对象

2)、隐藏从父类继承过来的成员

什么是面向对象?

一种分析问题的方式(增强了程序的可扩展性)

面向对象的三大特性:封装、继承、多态

类?对象?类和对象的区别?

*类是模子,确定对象将会拥有的特征(属性)和行为(方法)

*对象是一个你能够看的到、摸得着的具体实体---万物皆对象

***类是模具,创建对象的模具,抽象的。

1)、类是一种数据类型,用户自定义的数据类型

2)、类的组成:字段、属性、方法、构造函数等

***对象是具体的,是类的具体实例。对象具有属性(特征)和方法(行为)

***类中包含类数据(用字段表示)与行为(用方法(函数、功能)表示,方法为一块具有名称的代码)

 

*this  当前对象   显示的调用自己的构造函数

*base  调用父类的构造函数,在子类中调用父类的重名方法

 

2、访问修饰符:

public:公开的,公共的

private:私有的,只能在当前类的内部访问,类中的成员如果不加访问修饰符默认就是private

procteced:受保护的,可以在当前类的内部访问,也可以在该类的子类中访问

internal:在当前项目中都可以访问  能够修饰类的访问修饰符只有:internal和public

proctected internal:

 

3、常用关键字

this:当前类的对象  调用自己的构造函数

base:调用父类的成员

new:创建对象  隐藏父类的成员

virtual:标记一个方法是虚方法

abstract:抽象的

override:重写

interface:接口

partial:部分类

sealed:密封类

return:在方法中返回要返回的值  立即结束本次方法

break:跳出当前循环

continue:结束本次循环回到循环条件进行判断

static:静态的

struct:结构

enum:枚举

const:常量

    /// <summary>
    /// sealed密封类,表示他不可以被继承,但是他可以继承别人
    /// </summary>
    public sealed class Teacher
    {

    }

    /// <summary>
    /// partial表示了这个类是Person类的一部分,本质上下面这两个类是一个类
    /// </summary>
    public partial class Person
    {
        private string _name;
    }
    public partial class Person
    {
        private int _age;
    }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/mikie/p/4666026.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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