「OC」构造方法和分类

本文深入解析Objective-C中构造方法的调用机制,包括new方法的两步操作和构造方法的代码示例。同时,介绍了如何自定义构造方法以满足特定需求,并通过分类为类添加额外功能。重点阐述了构造方法的注意事项和分类的使用规则。

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一、构造方法

(一)构造方法的调用

  创建一个可用的对象:Person *p=[Person new];

  new方法实际上是分为两步来创建一个对象:

    1)使用+alloc方法来分配存储空间(返回分配的对象);

    2)使用-init方法来对对象进行初始化。

  可以把new方法拆开如下:

    1.调用类方法+alloc分配存储空间,返回未经初始化的对象

      Person *p1=[person  alloc];

    2.调用对象方法-init进行初始化,返回对象本身

      Person *p2=[p1 init];

    3.以上两个过程整合为一句:

      Person *p=[[Person alloc] init];

    说明:init方法就是构造方法,是用来初始化对象的方法,注意这是一个对象方法,-减号开头。默认初始化完毕后,所有成员变量的值都为0。

(二)构造方法的代码示例

  需求1,如果我需要让每个对象创建出来的初始值是10,而不是1,应该怎么办呢?

  

  需求2,让学生继承人类,要求学生对象初始化之后,年龄是10,学号是1,怎么办?

  

(三)构造方法使用注意

  (1)子类拥有的成员变量包括自己的成员变量以及从父类继承而来的成员变量,在重写构造方法的时候应该首先对从父类继承而来的成员变量先进行初始化。

  (2)原则:先初始化父类的,再初始化子类的。

  (3)重写构造方法的目的:为了让对象方法一创建出来,成员变量就会有一些固定的值。

  (4)注意点:#1先调用父类的构造方法[super init]; #2再进行子类内部成员变量的初始化。

二、自定义构造方法

(一)自定义构造方法的规范

  (1)一定是对象方法,以减号开头

  (2)返回值一般是id类型

  (3)方法名一般以initWith开头

(二)自定义构造方法的代码实现

  Person类的声明,其中声明了两个接收参数的自定义构造方法

   

  Person类的实现

  

  Student继承自Person类,声明了一个接收三个参数的构造方法

  

  Student类的实现

  

  测试主程序

  

(三)自定义构造方法的使用注意

  (1)自己做自己的事情

  (2)父类的方法交给父类的方法来处理,子类的方法处理子类自己独有的属性

三、分类

(一)分类的基本知识 

  概念:Category  分类是OC特有的语言,依赖于类。

  分类的作用:在不改变原来的类内容的基础上,为类增加一些方法。

  添加一个分类:

  

  在分类中添加一个study方法:

   

  study方法的实现:

   

  测试程序:

   

(二)分类的使用注意

  (1)分类只能增加方法(包括类方法和对象方法),不能增加成员变量

  (2)在分类方法的实现中可以访问原来类中的成员变量;

  (3)分类中可以重新实现原来类中的方法,但是会覆盖掉原来的方法,导致原来的方法无法再使用(警告);

  (4)方法调用的优先级:分类->原来的类->父类,若包含有多个分类,则最后参与编译的分类优先;

  (5)在很多的情况下,往往是给系统自带的类添加分类,如NSObject和NSString,因为有的时候,系统类可能并不能满足我们的要求。

  (6)在大规模的应用中,通常把相应的功能写成一个分类,可以有无限个分类,对原有类进行扩充,一般分模块写,一个模块一个分类。

(三)分类练习

  (1)给NSString类增加一个类方法,计算某个字符串对象中阿拉伯数字的个数;

  (2)给NSString类增加一个对象方法,计算当前字符串对象中阿拉伯数字的个数;

  分类中方法的声明

   

  分类中方法的实现

   

  测试程序:

   

 

 
 

转载于:https://www.cnblogs.com/wvqusrtg/p/4488223.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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