偏见与理性

经历的多了,自然就会有很多偏见。

很多偏见,不是刻意形成的,而是自然形成的。

可能是因为过往经历,限制了自己的思考。

可能是因为对于陌生领域,自己瞎YY。

回想过去对“大公司”和“小公司”的一些想法,存在若干偏见的地方。

有这么几个想法,至少对我自己而言:

1、想创业,去小公司。

2、小公司,成长快,而大公司分工细,每个人都是一个螺丝钉。

类似的想法还有不少,想法的变迁不是瞬间改变的,是分了好多个阶段。所以呢,主要说说现在的一些体会。

1、一切结论皆有前提

我们在开篇“唯有变化是不变的”中,首次明确提出了这个观点。

没有前提的话,总能找到漏洞。

没有统一的前提,大家的理解很容易不一致。

如果正好一致,说明这几个人是“一类人”,有“默契”。

2、就没有啥一定的结论

考试分数是,0到100分,但是大部分人肯定是其中的一部分。

我们经常说的“一定”,“他很牛B”,“这只小猫有点胖乎乎的”。

都是一个表示“程度”的次,有高就有低。

如果想得到“理性”的经得起推敲的结论,得量化,比如1、2、3,而不是好、很好、太好了。

人有感性和理性的2面,是选择感性,还是理性,得看交流的场景。

3、感性与理性

感情,几乎都是感性的,尤其是男女关系。对于大多数人来说,感情的稳定和持久,却又必须依赖于两人之间的匹配。

理性的东西,往往都需要深入去思考。做一件的方法、事情背后的逻辑、科学规律、客观现状。

只有区分了感性和理性,才更能针对性低给出解决方法。

感性和理性,没有好与不好,就看“你喜欢吃哪一套”!

怎么区分,应该存在着方法论,暂时还没有想清楚。

4、回顾过去的实践,突然发现

凡是事业方面搞砸的事情,多是“理性”不够,不客观,没有找到规律,经验缺乏。凡是感情方面搞砸的事情,多少“感性”不够,也有的时候是“理性”足够,但是执行力不到位,被感性的错误认识给蒙蔽了。

好在,我从未丧失自己的“中立客观”习惯,还是能够冷静下来去思考真实情况。

每次遇到一次挫折,我最终都会去“复盘”,不想被同一个坑,坑2次。

工作和创业哪个好,去大公司好还是小公司好。

这些都是没有固定答案的问题。

重要的事情,尤其是“事业”方面的,我们都应该理清分析,得出客观的结论。

千万莫被偏见蒙蔽了双眼,看错了前方的道路。

转载于:https://www.cnblogs.com/qitian1/p/6462225.html

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内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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