使用& ^ >> 求平均值( average)

本文介绍了一种使用位运算来计算两个整数的平均值的方法。通过按位与和按位异或操作,结合右移一位,实现了无需加法运算即可得到两数的平均值。给出的C语言代码示例清晰地展示了这一算法的具体实现。
 1 #include<stdio.h>
 2 
 3 int f(int a,int b)
 4 {
 5         return (a&b)+((a^b)>>1);//相同部分+(不同部分除以2)
 6 }
 7 
 8 int main()
 9 {
10         printf("%d\n",f(457,270));
11         return 0;
12 }

转载于:https://www.cnblogs.com/zhengmian/archive/2012/09/01/average.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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