ActiveMQ下载与安装(消息中间件JMS)

下载

官方网站下载:http://activemq.apache.org/

1.3.2安装(Linux

(1)apache-activemq-5.12.0-bin.tar.gz 上传至服务器

(2)解压此文件

tar  zxvf  apache-activemq-5.12.0-bin.tar.gz

(3)apache-activemq-5.12.0目录赋权

chmod 777 apache-activemq-5.12.0

(4)进入apache-activemq-5.12.0\bin目录

5)赋与执行权限

chmod 755 activemq 

------------------ 知识点小贴士 ----------------

linux 命令chmod 755的意思

chmod是Linux下设置文件权限的命令,后面的数字表示不同用户或用户组的权限。

一般是三个数字:
第一个数字表示文件所有者的权限
第二个数字表示与文件所有者同属一个用户组的其他用户的权限
第三个数字表示其它用户组的权限。

      权限分为三种:读(r=4),写(w=2),执行(x=1) 。 综合起来还有可读可执行(rx=5=4+1)、可读可写(rw=6=4+2)、可读可写可执行(rwx=7=4+2+1)。

      所以,chmod 755 设置用户的权限为: 

1.文件所有者可读可写可执行                                    --7

2.与文件所有者同属一个用户组的其他用户可读可执行 --5 
3.其它用户组可读可执行                                          --5

1.3.3启动

 ./activemq start

出现下列提示表示成功!

假设服务器地址为192.168.25.135 ,打开浏览器输入地址

http://192.168.25.135:8161/ 即可进入ActiveMQ管理页面

点击进入管理页面

输入用户名和密码  均为 admin

进入主界面

点对点消息列表:

列表各列信息含义如下:

Number Of Pending Messages  等待消费的消息 这个是当前未出队列的数量。

Number Of Consumers  消费者 这个是消费者端的消费者数量

Messages Enqueued  进入队列的消息  进入队列的总数量,包括出队列的。

Messages Dequeued  出了队列的消息  可以理解为是消费这消费掉的数量

 

2. JMS入门小Demo

2.1点对点模式

点对点的模式主要建立在一个队列上面,当连接一个列队的时候,发送端不需要知道接收端是否正在接收,可以直接向ActiveMQ发送消息,发送的消息,将会先进入队列中,如果有接收端在监听,则会发向接收端,如果没有接收端接收,则会保存在activemq服务器,直到接收端接收消息,点对点的消息模式可以有多个发送端,多个接收端,但是一条消息,只会被一个接收端给接收到,哪个接收端先连上ActiveMQ,则会先接收到,而后来的接收端则接收不到那条消息

2.1.1消息生产者

1)创建工程jmsDemo ,引入依赖

   <dependency>

<groupId>org.apache.activemq</groupId>

<artifactId>activemq-client</artifactId>

<version>5.13.4</version>

 </dependency>

2)创建类QueueProducer  main方法代码如下:

//1.创建连接工厂

ConnectionFactory connectionFactory=new ActiveMQConnectionFactory("tcp://192.168.25.135:61616");

//2.获取连接

Connection connection = connectionFactory.createConnection();

//3.启动连接

connection.start();

//4.获取session  (参数1:是否启动事务,参数2:消息确认模式)

Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);

//5.创建队列对象

Queue queue = session.createQueue("test-queue");

//6.创建消息生产者

MessageProducer producer = session.createProducer(queue);

//7.创建消息

TextMessage textMessage = session.createTextMessage("欢迎来到神奇的品优购世界");

//8.发送消息

producer.send(textMessage);

//9.关闭资源

producer.close();

session.close();

connection.close();

上述代码中第4步创建session  的两个参数:

1个参数 是否使用事务

2个参数 消息的确认模式

· AUTO_ACKNOWLEDGE = 1    自动确认

· CLIENT_ACKNOWLEDGE = 2    客户端手动确认   

· DUPS_OK_ACKNOWLEDGE = 3    自动批量确认

· SESSION_TRANSACTED = 0    事务提交并确认

运行后通过ActiveMQ管理界面查询

2.1.2消息消费者

创建类QueueConsumer main方法代码如下:

//1.创建连接工厂

ConnectionFactory connectionFactory=new ActiveMQConnectionFactory("tcp://192.168.25.135:61616");

//2.获取连接

Connection connection = connectionFactory.createConnection();

//3.启动连接

connection.start();

//4.获取session  (参数1:是否启动事务,参数2:消息确认模式)

Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);

//5.创建队列对象

Queue queue = session.createQueue("test-queue");

//6.创建消息消费

MessageConsumer consumer = session.createConsumer(queue);

 

//7.监听消息

consumer.setMessageListener(new MessageListener() {

public void onMessage(Message message) {

TextMessage textMessage=(TextMessage)message;

try {

System.out.println("接收到消息:"+textMessage.getText());

} catch (JMSException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}

});

//8.等待键盘输入

System.in.read();

//9.关闭资源

consumer.close();

session.close();

connection.close();

执行后看到控制台输出

 

 

 

2.1.3运行测试

同时开启2个以上的消费者,再次运行生产者,观察每个消费者控制台的输出,会发现只有一个消费者会接收到消息。

2.2 发布/订阅模式

2.2.1消息生产者

创建类TopicProducer main方法代码如下:

//1.创建连接工厂

ConnectionFactory connectionFactory=new ActiveMQConnectionFactory("tcp://192.168.25.135:61616");

//2.获取连接

Connection connection = connectionFactory.createConnection();

//3.启动连接

connection.start();

//4.获取session  (参数1:是否启动事务,参数2:消息确认模式)

Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);

//5.创建主题对象

Topic topic = session.createTopic("test-topic");

//6.创建消息生产者

MessageProducer producer = session.createProducer(topic);

//7.创建消息

TextMessage textMessage = session.createTextMessage("欢迎来到神奇的品优购世界");

//8.发送消息

producer.send(textMessage);

//9.关闭资源

producer.close();

session.close();

connection.close();

运行效果如下:

2.2.2消息消费者

创建类TopicConsumer ,main方法代码如下:

//1.创建连接工厂

ConnectionFactory connectionFactory=new ActiveMQConnectionFactory("tcp://192.168.25.135:61616");

//2.获取连接

Connection connection = connectionFactory.createConnection();

//3.启动连接

connection.start();

//4.获取session  (参数1:是否启动事务,参数2:消息确认模式)

Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);

//5.创建主题对象

//Queue queue = session.createQueue("test-queue");

Topic topic = session.createTopic("test-topic");

//6.创建消息消费

MessageConsumer consumer = session.createConsumer(topic);

 

//7.监听消息

consumer.setMessageListener(new MessageListener() {

public void onMessage(Message message) {

TextMessage textMessage=(TextMessage)message;

try {

System.out.println("接收到消息:"+textMessage.getText());

} catch (JMSException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}

});

//8.等待键盘输入

System.in.read();

//9.关闭资源

consumer.close();

session.close();

connection.close();

2.2.3运行测试

同时开启2个以上的消费者,再次运行生产者,观察每个消费者控制台的输出,会发现每个消费者会接收到消息。

 

 

 

完毕!留个赞再走呗 (* ̄︶ ̄) !

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/hxun/p/11245987.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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