21. Merge Two Sorted Lists && 23. Merge k Sorted Lists

本文详细介绍了链表合并的两种方法:一种是合并两个已排序的链表,另一种是合并多个已排序的链表。通过递归和分治策略实现高效的合并操作。

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21. Merge Two Sorted Lists

Merge two sorted linked lists and return it as a new list. The new list should be made by splicing together the nodes of the first two lists.

 
/**
 * Definition for singly-linked list.
 * public class ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode next;
 *     ListNode(int x) {
 *         val = x;
 *         next = null;
 *     }
 * }
 */
public class Solution {
    public ListNode mergeTwoLists(ListNode l1, ListNode l2) {
        if(l1 == null)
            return l2;
        if(l2 == null)
            return l1;
        ListNode dummy = new ListNode(0);
        ListNode rc = dummy;
        
        while(l1 !=null && l2 !=null)
        {
            if(l1.val<l2.val)
            {
                rc.next = l1;
                l1 = l1.next;
            }
            else
            {
                rc.next = l2;
                l2 = l2.next;
            }
            rc = rc.next;
        }
        
        if(l1 == null)
            rc.next = l2;
        else
            rc.next = l1;
        
        return dummy.next;
    }
}

 

23. Merge k Sorted Lists

Merge k sorted linked lists and return it as one sorted list. Analyze and describe its complexity.

 

Divide and Conquer solution:

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * public class ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode next;
 *     ListNode(int x) { val = x; }
 * }
 */
public class Solution {
  public ListNode mergeKLists(ListNode[] lists) {
    return mergeKLists(lists, 0, lists.length - 1);
  }

  //[from, to]
  public ListNode mergeKLists(ListNode[] lists, int from, int to) {
    if (from > to)
      return null;
    if (from == to)
      return lists[from];
    if (to - from == 1) {
      ListNode left = lists[from];
      ListNode right = lists[to];
      return merge2Lists(left, right);
    } else {
      int mid = (from + to) / 2;
      ListNode leftMerged = mergeKLists(lists, from, mid);
      ListNode rightMerged = mergeKLists(lists, mid + 1, to);
      return merge2Lists(leftMerged, rightMerged);
    }
  }

  private ListNode merge2Lists(ListNode l1, ListNode l2) {
    if (l1 == null) return l2;
    if (l2 == null) return l1;

    ListNode fake = new ListNode(0);
    ListNode current = fake;
    while (l1 != null && l2 != null) {
      if (l1.val <= l2.val) {
        current.next = l1;
        l1 = l1.next;
      } else {
        current.next = l2;
        l2 = l2.next;
      }
      current = current.next;
    }

    if (l1 != null) current.next = l1;
    if (l2 != null) current.next = l2;

    return fake.next;
  }
}

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/neweracoding/p/5382275.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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