走楼梯2

Description

 One steps through integer points of the straight line. The length of a step must be nonnegative and can be by one bigger than, equal to, or by one smaller than the length of the previous step.
 What is the minimum number of steps in order to get from x to y? The length of the first and the last step must be 1.
 Input consists of a line containing n, the number of test cases. For each test case, a line follows with two integers: 0 <= x <= y < 2^31. For each test case, print a line giving the minimum number of steps to get from x to y.

Sample Input

3
45 48
45 49
45 50

Sample Output

3
3
4

题解

  设d为两点之间的距离,理想情况下,我们总是希望每一步的步数总是比上一步增加,但是由于最后的一步是1,所以不可能是一直上升,那么理想情况下,我们的步数的组成应该是\(123...nn...321\),满足\(d=(1+2+3+...+n)*2\),那么此时总步数达到最小,为2n。
  下面考虑不理想情况,也就是\((1+2+3+...n)*2<d\),记\(d_r=d-(1+2+3+...+n)*2\)
第一种情况
  \(d_r>n\),设\(d_r=n+k=(n+1)+(k-1)\),其中\(k>0\)
那么步数的组成可以为\(123...n(n+1)n...(n-k)(n-k)...321\),由于步数单调递增的,所以总步数也是最小的,为2n+2。
第二种情况
  \(d_r<=n\),那么步数的组成可以为\(123...nn...d_rd_r...321\),由于步数单调递增的,所以总步数也是最小的,为2n+1。
AC代码

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
    int begin,end,d,steps,n;
    cin>>n;
    while(n--)
    {
        cin >> begin >> end;
        d = end - begin;
        steps = 0;
        int i = 1;
        while(d >= 2 * i)
        {
            d -= 2*i;
            steps += 2;
            ++i;
        }
        if(d > i)
            steps += 2;
        else if(d > 0)
            ++steps;
        cout << steps << endl;
    }
    return 0;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/h-hg/p/8593192.html

给定的参考引用中未提及go2机器狗实现楼梯的实践方法的相关内容,因此无法根据引用为你提供这方面的信息。一般而言,go2机器狗实现楼梯可能会涉及以下通用的实践方法: 1. **环境感知**:利用机器狗配备的传感器(如摄像头、激光雷达等),对楼梯的几何特征(如台阶高度、宽度、坡度等)和周围环境进行精确感知和识别。 2. **路径规划**:根据环境感知的结果,为机器狗规划一条安全、可行的楼梯路径。这需要考虑机器狗的运动能力、楼梯的结构以及可能存在的障碍物等因素。 3. **运动控制**:基于规划好的路径,通过控制机器狗的关节运动和步态,使其能够稳定、协调地楼梯。这可能涉及到对腿部关节的精确控制和对身体姿态的调整。 4. **反馈调节**:在行过程中,不断根据传感器反馈的信息,实时调整机器狗的运动状态,以适应楼梯环境的变化和可能出现的干扰。 以下是一个简单的伪代码示例,展示了上述步骤的基本逻辑: ```python # 环境感知 def environment_perception(): # 调用传感器获取楼梯信息 stairs_info = sensor.get_stairs_info() return stairs_info # 路径规划 def path_planning(stairs_info): # 根据楼梯信息规划路径 path = planner.plan_path(stairs_info) return path # 运动控制 def motion_control(path): for step in path: # 控制关节运动 joint_control(step) # 调整身体姿态 posture_adjustment(step) # 反馈调节 def feedback_adjustment(): while True: # 获取传感器反馈信息 feedback = sensor.get_feedback() # 根据反馈调整运动状态 adjust_motion(feedback) # 主函数 def main(): stairs_info = environment_perception() path = path_planning(stairs_info) motion_control(path) feedback_adjustment() if __name__ == "__main__": main() ```
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