路径规划从算法到实践（c++）

最新推荐文章于 2025-07-26 14:01:46 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/yebo92/p/7305808.html

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#c/c++

本文主要介绍了在机器人导航中常用的路径规划算法，并提供了C++代码实现。重点包括RRT（快速随机树）和A*算法等，适合从事机器人路径规划工作的工程师参考。

因为工作涉及到路径规划的相关知识，我将重新学习这块方面的知识，以工程实践为主，我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。

RRT

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Dynamic A*(D*) 路径规划算法C++高效实现（开源,OOP）

ZYunfei的博客

04-25

6716

为何用C++？网上基本都是py或者matlab，C++较少。 路径规划算法一般需要落地，C++是沟通硬件的语言，py或matlab不太直接。 C++实现算法更考验编程。高效，C++速度更快。何谓D*搜索算法 D*也称为动态A*算法，顾名思义，在应对动态环境下D*更高效。为什么？因为它不会replan，也就是不会重规划，而是局部重规划，降低了运算量。关于D*算法的讲解下面几篇blog讲得不错： https://blog.youkuaiyun.com/lqzdreamer/article/details/850

C++蚁群算法的机器人路径规划

11-28

资源包括详细的代码和注释，代码由VS2005 编写，附有可执行文件和源代码。附有说明文档可供参考。

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基于C++的路径规划A*算法

04-16

该代码是基于C++的STL库，通过Easyx图形库编写的机器人路径规划中的经典A*算法

C++中模糊逻辑路径规划的实现

weixin_33481022的博客

07-26

823

模糊逻辑（Fuzzy Logic）是一种处理不确定性和不精确性的数学工具，由L.A. Zadeh于1965年提出。与传统的二值逻辑不同，它允许变量取非黑即白的值之外的中间值，即所谓的模糊值。这使得模糊逻辑特别适合于处理那些难以用精确数学模型描述的复杂系统，如人的感知、判断和决策过程。路径规划是机器人、无人机、自动驾驶车辆等自主移动系统的关键组成部分，旨在从起点到终点找到一条最短、最快或最安全的路径，同时避免障碍物和其他潜在的障碍。

C++路径规划

qq_34790664的博客

03-03

1410

C++路径规划说明问题1程序问题2程序最后说明面试中常用到的路径规划程序问题1 从一点到另一点的路径数量。大致题目以下图的路径规划为例，每个位置的路径数量为左边和上边的路径数量之和，且边缘的路径均为1，所以路径规划如下 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 1 3 6 10 15 1 4 10 20 35 切记不可使用排列组合的方法进行计算，因为一旦m和n的值均超过10就会异常程序这种题型中最简

C++ AGV 路径规划仿真程序

01-07

用C++实现的关于AGV路径规划的程序，在VC6.0中可以运行，需要自己下载graphics.h提供画图支持

基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法.zip_C++路径规划_扫地算法_扫地路径规划_路径规划_路径规划c

07-15

在机器人学中，路径规划是指让机器人从起点到终点找到一条安全、最优的路线，避开障碍物，并尽可能减少行走距离或时间。C++作为一门强大的编程语言，因其高效和灵活性，常被用于开发此类算法。扫地机器人路径规划...

C++实现基于全局规划算法与混合路径规划策略的栅格地图RRT搜索算法

最新发布

08-27

如何使用C++实现基于全局规划算法和混合路径规划策略的栅格地图及RRT搜索算法。首先构建了一个可靠的栅格地图类，用于表示环境中的障碍物分布。接着定义了RRT（快速随机树）算法的状态节点及其扩展方法，确保路径...

自动驾驶路径规划中C++实现动态规划与二次规划算法的静态障碍物避障教程

04-18

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