三年六班的李子明同学,你妈拿了两本计算机基础在二号树上等你

本文介绍了一种使用MD5算法进行加密的方法,并详细解释了如何通过Java实现字符串的MD5加密。特别关注了处理byte值正负性导致的问题,确保转换为正确的十六进制字符串。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

MessageDigest.getInstance("md5")

初始化,用

MessageDigest.digest(byte[] input)

方法执行MD5加密,返回的结果也是个byte数组。

 

然后把数组中每一个字节转换成两位的十六进制字符串,如果结果只有一位的话在前面添零补位。

结果就是一个30位长度的MD5字符串了。

 1 /** 对数据作MD5加密。 */
 2 public static String hashUp(String src) {
 3     String hash = null;
 4 
 5     try {
 6         byte[] md5 = MessageDigest.getInstance("md5").digest(src.getBytes());
 7 
 8         StringBuilder builder = new StringBuilder();
 9         for (byte b : md5) {
10             String hex = Integer.toHexString(0xff & b);
11             if (hex.length() == 1) {
12                 builder.append('0');
13             }
14 
15             builder.append(hex);
16         }
17         hash = builder.toString();
18     } catch (NoSuchAlgorithmException e) {
19         e.printStackTrace();
20     }
21 
22     return hash;
23 }

 

但是!重点是!

为什么要用0xff来与一下b呢?

因为不这样处理的话b是正数还不要紧,是负数的话结果就不对了。

 

首先假设MD5结果中某一位是26,byte类型长8位,二进制形式是:

0001 1010

因为toHexString方法需要的参数是int类型,所以要把b强转成int,变成了32位,于是前24位填零补位,二进制形式是:

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1010

把参数转成十六进制,结果是:

0000001A

前面的0全部省略,结果是1A,没有问题。

 

但是这某一位变成了-26会怎么样呢?

负数在计算机中用正数的补码形式存储,于是把26的二进制值每一位取反再加一,结果是:

1110 0110

于是再把它强转为32位,也就是26的补码。这一转不要紧,结果成了:

1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 0110

蔚为大观。

这个时候再四位一转,把它转成十六进制,结果就是:

FFFFFFE6

符号变了一下,结果变得妈都不认识了。

 

虽然结果好像没什么问题,但是前面的一堆F可不打算直接拿来用。

于是干脆一了百了,把int值的前24位都扔了不要,用0xff,也就是:

0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111

与上它:

1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 0110

前24位当场就没了,真是太惨了:

0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0110

这时候再转成十六进制,结果是E6,虽然跟开始的值不一样,

……

…………

但是反正也没人在乎……

转载于:https://www.cnblogs.com/chihane/p/4517517.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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