实体间的级联关系

感谢blogjava的千里冰封:http://www.blogjava.net/hadeslee/archive/2007/10/04/ejb16.html

 

实体之间的级联关系

我们在以前的七种关系映射中经常会在注释中看到如下方法:cascade(),它表示级联,也就是有关联的一些实体,当我们对其中的一些进行操作的时候,与它相关联的实体应该怎么办。这样时候,就需要我们定义cascade的属性了,cascade一共有五种属性,我们可以用其中的一种,也可以用其中的多种混合,其中可用的属性如下:

public   enum CascadeType
{
   ALL, PERSIST, 
MERGE, REMOVE, 
REFRESH
}

 

属性中ALL表示所有的级联,如果选了它就表示所有的级联了,也就不必选其它的了。下面我们一个一个来讲讲它们的用处吧:

1,PERSIST
PERSIST的意思就是持久的意思,它表示当我们对其中一个实体进行持久化操作的时候,与它相关联的也同样持久化进数据库,也就是执行insert动作。这样在我们保存的时候,只需要保存一个实体就可以了,与它相关联的实体也会被同时保存。

 

Customer cust =   new Customer( );
Address address
=   new Address( );
cust.setAddress(address);

entityManager.persist(cust);

 

在上面的代码中,我们只需要持久化cust就可以了,与cust相关联的Address会自动被保存进数据库。如果我们没有指定PERSIST关联,那么我们就需要再调用entityManager.persist(address)来保存Address,这样就比较麻烦了。

2,MERGE
MERGE就是合并的意思,也就是把当前的实体BEAN的内容合并到数据库里面去,如果当前实体BEAN在数据库里面没有相应的记录,则它会自动插入新的记录,在这一点上,它和PERSIST比较相似。

 

cust.setName( " William " );
cust.getAddress( ).setCity(
" Boston " );

entityManager.merge(cust);

 

在以上代码中,当我们把cust的名字改了,并且把地址里面的城市名也改了以后,我们合并到数据库的时候,Address表中的数据也一样会跟着更新,那如果我们新加一个地址进去呢?会怎么样呢?结果还是一样的,如果EntityManager发现没有这条数据时,它为了把主体合并到数据库里面去,它就会插入一个新的实体到数据库中。在我们在一对多的时候,可以看到这一点:

 

Phone phone =   new Phone( );
phone.setNumber(
" 617-666-6666 " );

cust.getPhoneNumbers( ).add(phone);
Customer newCust
= entityManager.merge(cust);

 

在这里加了一个新的号码,然后我们合并cust,结果新的phone也被插入数据库了。在这里我们要注意的一点是,在这里只有返回值newCust才是在当前持久化上下文相关联的BEAN,而做为参数传进去的cust并不是,它可以只是一个简单的脱离了EntityManager管理的类。

3,DELETE
DELETE顾名思义就是删除的意思,当我们删除一个实体的时候,我们标志了DELETE关联的实体都会被相应的删除。

 

Customer cust = entityManager.find(Customer. class , 1 );
entityManager.remove(cust);

 

当我们删除一个cust的时候,它相关联的phone,address也会一并被删除。

4,REFRESH
REFRESH就是更新的意思,它有点类似于MERGE,但是它是和MERGE相反的,我们MERGE的时候,会把当前实体的值合并到数据库中,而当我们REFRESH的时候,却是把据库的最新值更新到我们的实体BEAN中。

 

Customer cust ;
entityManager.refresh(cust);
// address would be refreshed too

 

在上面,如果address在数据库中被别的程序更改了,那么当这句话调用结束之后,cust里面的address也跟着更新了,在这里,cust和address的数据不会被写入数据库,相反的,数据库的最新值将被写入到它们里面。当我们不需要把数据写入数据库,而只需要从数据库里面取最新的时候,这个方法是很有用的。比如数据库某些列是数据库触发某个事件自动更新的,而不需要我们自己去更新,就可以用这个,这个时候,最好不是在这一列上加如下注释以确保此列数据不会被我们人为地更改:
@Column (insertable=false, updatable=false...

5,ALL
ALL就是全部的意思,它表示以上四种关联它都拥有。

其实并不是所有的场合都适合用关联,因为有些时候,一些数据的更新并不影响别的数据,这个时候就不需要关联了,比如,我们不希望多对多的时候,如果人改国籍不应该把原来的国家的实体删掉吧。所以在我们使用关联的时候,一定要想清楚,是不是实体之间有相辅相成的关系或者缺一不可的关系。其实使用关联只是让我们偷偷懒而已,因为它可以让我们少写一些相关的代码,呵呵:)

转载于:https://www.cnblogs.com/cxccbv/archive/2009/01/22/1380054.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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