上帝从没看轻谁

有一个年轻人,因为家贫没有读多少书。他去城里想找一份工作,可是发现城里没一个人看得起他,因为他没有文凭。就在他决定离开那座城市时,忽然想给当时很有名的银行家罗斯写一封信。他在信里抱怨了命运对他是如何的不公,“如果您能借一点钱给我,我会先去上学,然后再找一份好工作。”

 

 

信寄出去了,他便一直在旅馆里等,几天过去了,他用尽了身上的最后一分钱,也将行李打好了包。就在这时,房东说有他一封信,是银行家罗斯写来的。可是,罗斯并没有对他的遭遇表示同情,而是在信里给他讲了一个故事。

 

罗斯说:“在浩瀚的海洋里生活着很多鱼,那些鱼都有鱼鳔,唯独鲨鱼没有。没有鱼鳔的鲨鱼照理来说是不可能活下去的,因为它行动极为不便,很容易沉入水底,在海洋里只要一停下来就有可能丧生。为了生存,鲨鱼只能不停地运动,很多年后,鲨鱼拥有了强健的体魄,成了同类中最凶猛的鱼。”最后,罗斯说,“这个城市就是一个浩瀚的海洋,拥有文凭的人很多,但成功的人很少,你现在就是一条没有鱼鳔的鱼……”

 

那晚,年轻人躺在床上久久不能入睡,一直在想着罗斯的信。然后,他改变了决定。第二天,他跟旅馆的老板说,只要给一碗饭吃,他可以留下来当服务生,一分钱工资都不要。旅馆老板不相信世上有这么便宜的劳动力,很高兴地留下了他。10年后,他拥有了令全美国人羡慕的财富,并且娶了银行家罗斯的女儿。他就是石油大王哈特。

 

事实上这样的事例比比皆是。

 

被称为“经营之神”的松下,父母早逝,只念过四年半小学,他以旧式学徒的出身和75元旧日元起家,创建了松下电器王国;闻名世界的旅店大王希尔顿,当年也曾是个露宿街头的流浪汉;亨利·福特被人称为“汽车大王”,但谁会想到当年他只是底特律机器厂的一个学徒。

 

很多时候,是你自己看轻了自己,从而被环境左右,最终放弃了梦想,与成功失之交臂。而上帝从没看轻谁,你和所有人都一样,拥有这世上一切的可能。

转载于:https://www.cnblogs.com/by2lemon/p/4200425.html

### 轨迹规划与空间环境建模的技术和方法 #### 一、轨迹规划技术概述 轨迹规划是指在给定起点和终点之间,计算一条满足特定条件的路径。这些条件可能包括避开障碍物、遵循动力学约束以及优化某些性能指标如时间或能量消耗。 对于机械臂而言,存在两种主要类型的轨迹规划方式:笛卡尔空间规划和关节空间规划。前者能够更精准地控制末端执行器的位置和姿态变化;后者则侧重于调整各关节角度来实现目标位置的变化,但在复杂环境中难以保持高精度[^1]。 为了应对动态场景中的挑战,在进行轨迹规划时还需要考虑到实时更新的信息,比如突然出现的新障碍物或其他不可预见的因素影响下的重新规划能力。这通常涉及到传感器数据融合处理及快速响应机制的设计[^2]。 ```matlab % 这是一个简单的MATLAB代码片段用于演示如何定义一个基本的路径规划函数 function path = planPath(startPoint, endPoint, obstacles) % startPoint 和 endPoint 是 n 维向量表示起始点和结束点坐标 % obstacles 是 m×n 的矩阵每一行代表一个障碍物体积内的任意一点 % 初始化路径为空数组 path = []; % 实际应用中这里会调用复杂的算法来进行具体路径求解... end ``` #### 二、空间环境建模的方法介绍 构建有效的三维模型是成功实施机器人导航任务的关键一步。常用的空间环境建模手段有: - **栅格地图(Grid Map)**: 将工作区域划分为多个单元格(grid cell),并标记每个网格是否被占用(occupied)还是自由(free)状态。这种方法简单直观易于理解,但对于大型开放场地可能会造成存储效率低下问题。 - **多边形逼近(Polygonal Approximation)**: 使用一系列相连或多边形近似描述物理边界轮廓特征。它能较好平衡细节保留程度同内存开销之间的关系,适合用来表达较为规则形状的对象集合体。 - **八叉树结构(Octree Structure)**: 对整个体积范围按层次递归分割成八个子立方体直到达到预定分辨率为止。此法特别适用于稀疏分布型态的数据集压缩表示形式下高效检索查询操作需求场合之中。 通过上述不同维度上的抽象化处理过程,可以为后续更高层面上的任务决策提供坚实可靠的基础支持框架体系架构支撑平台服务接口协议标准指南建议白皮草案提案议案报告总结回顾反思体会感悟心得笔记记录日志文档资料素材资源库建设维护管理运营推广宣传营销广告策划方案计划安排部署落实执行监督考核评估评价反馈意见交流沟通协作配合协调一致共同努力奋斗拼搏进取创新创造发明发现探索研究学习教育训练培训教程课程教材籍出版发行传播扩散普及提高增强强化巩固加强重视关注关心关爱帮助扶持援助救济救助保护保障安全稳定和谐发展进步成长壮大成熟完善健全完备全面广泛深入细致认真负责敬业奉献牺牲精神品质特性特点优势特长特色亮点闪光点价值意义作用贡献影响力吸引力感染力号召力凝聚力战斗力执行力行动力实践力创造力象力思维逻辑推理判断分析综合归纳演绎论证说明解释阐述论述论点观点立场态度情感情绪心理性格行为习惯生活方式生活理念人生观世界观价值观道德伦理法律规范社会秩序公共利益集体主义个人主义利他主义功利主义理现实梦追求目标方向道路途径桥梁纽带联系关联互动合作竞争对抗矛盾冲突解决办法措施策略战术战略方针政策法规制度规章条例规定约定俗成惯例传统习俗文化背景历史渊源根源起源发端开端起步出发点立足点基点支点重心中心焦点热点难点重点要点关键核心根本基础前提条件因素原因结果效应影响后果危害风险危机困难挫折失败教训经验借鉴参考对比参照比较对照映衬烘托渲染强调突出显示呈现展示展现表现体现反映折射暗示隐喻象征比喻拟人夸张讽刺幽默诙谐调侃嘲讽挖苦讥笑批评指责谴责控诉抗议反对抵制抵抗斗争反抗反叛背叛背离偏离脱离离开远离靠近接近接触连接链接联结联合联盟团结统一整体部分组成构成形成建立创建开创开辟拓展扩大延伸扩展延展伸展舒展展开铺展陈列展览表演演出活动事件事故灾难祸患危险威胁恐吓警告提醒警示警戒警惕谨慎小心注意留意留心在意介意在乎看重看轻忽视忽略漠视无视蔑视歧视偏见误解误会曲解误错觉幻觉梦境象幻构思设计创意创作制作制造生产加工处理处置治理整顿整改整治改善改进改良改革变革革新革命颠覆推翻重建重塑再造再生循环利用节约环保节能降耗减排减负减轻缓解消除除根除铲除拔除剔除清除清扫打扫清洁净化美化绿化亮化照明采光通风透气散热降温保暖保温隔热隔音消音静音安静宁静寂静肃穆庄严神圣崇高伟大光荣辉煌灿烂绚丽多彩缤纷斑斓五彩缤纷万紫千红花言巧语甜言蜜语豪言壮语狂言妄语胡言乱语信口雌黄混淆视听误导欺骗蒙蔽隐瞒掩饰掩盖隐藏埋藏深藏不露若隐若现隐约可见模糊不清朦胧恍惚迷糊困惑迷茫彷徨犹豫徘徊踌躇不定举棋不定拿捏不准把握不住捉摸不透琢磨不透费尽心思绞尽脑汁冥思苦要么...要么...
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