Noip2017退役记

Day1

精神挺好跟海佬、子健大佬扯了一会淡、膜了一圈人就进去了。。。

进去先敲了个对拍程序练练手,后来说明这对拍很有用。

密码挂在屏幕上卧槽看不清(浓硫酸滴眼睛)问了监考写下来给我看了。什么不忘初心??

T1上来一瞅,艹,不会,60分暴力滚。然后手试几个数据发现都不超过a*b。再一瞅,靠,搞笑啊。

敲了5行代码巨他妈虚。。。

T2大模拟敲了半个小时大洋梨直接过了,非常不虚??

刚了俩小时T3也没搞出正解,明明就差一点,,,还是菜啊。。

写了30分的暴力,230在HL将就吧。后来在洛谷测还是GG了,30分没拿到。

出来一问子健逸安都切了T3。意料之中吧。。

Day2

抱着不退役的心态(明明是想冲400多分的),到的很早,又扯了一早上。

妈的海佬真能扯淡。

今天密码AlphaGo啥的,两天密码都很皮啊。

T1一瞅数据范围,又特喵一道思博题,就是想让高一学弟锤爆我啊qwq

然后光速切掉T1,之后就凉了。

凉透了。

一瞅就状压啊,12的话阶乘又过不了。然后想了1个半小时状压。

不会,滚了。还以为40分会给正解提示,然并卵。

好像正解真是暴力的不能再暴力的状压吧??!

T3也不会qwq。真的很绝望,好像做难题一直不是我的强项啊。真的会退役吗?

如果AFO了,追文化课好说,可是看见老师会很尴尬吧。你颓了5个月就这德行啊。

对啊,我颓了5个月?就这德行?

就这样了,走出考场大家虽然也不会正解但暴力都比我拿得多。就算不挂也就是10多名,在强省,哦,呵呵了。

高大佬更是神切掉了T2。

下午回学校收拾收拾滚粗,顺便取文化课东西。到六楼看见逢迁在屋。

卧槽程序发下来了?!开始还跟逢迁装作谈笑风生,后来发现我前面正好三个大佬,省队名额3个,我怕不是

真的

退役了。

可能以后这个博客会成为文化课博客吧。呵呵。

转载于:https://www.cnblogs.com/orzzz/p/7822657.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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