追风筝的人_人生感悟

追风筝的人

  实在没法用文字说明,阅读完之后到底如何,只是觉得自己开始于觉得他们之间有个很好的友谊,一个仆人的孩子和贵公子之间的友谊,但是追风筝之后,一切都变了。一个怯弱的贵公子,一个追风筝的孩子,忠诚的孩子,为了保护追到手的风筝被其他孩子打,身上满是伤痕,本来可以不用挨打的,本来不用去追风筝的,本来只要把追到手的风筝让出去就会没事的,可是他没放手,而贵公子看到了,本来可以去帮他的,但是贵公子怯弱了,怕了,不敢去看那个惨烈的场景逃了,但是贵公子逃掉了么?“为你千遍万遍”追着贵公子,无论贵公子逃的多快,时间多久,他会追上来的,无法摆脱,最后发现,那个仆人的孩子,是自己的亲哥哥,这也明白了爸爸为何总是关爱他 ,在自己怯弱的想逃避时候提出换掉仆人的时候,爸爸大发雷霆,‘他是不会离开我的,永远都不!’爸爸的谎言拆穿了

  贵公子决定回去了,无论如何都要回去,勇敢起来了,最后救了自己儿童时候的玩伴的儿子并且收养了他,在一次放风筝的时候,那孩子的眼睛亮了起了,贵公子最后变成了儿时的玩伴,角色倒转过来了,自己去追风筝

  书中最本质的表达远远不只是表面看到的是,男孩对自己背叛和怯弱的赎罪,而是更应该看到造成这种现象的根源,更多的是无能为力,恐惧的本身就是自己的无能为力的绝望最直观表现。

  追风筝是一种荣耀,这种荣耀的是可以争取的,在当时的社会文化中,荣耀使人奋发,但荣耀看重是结果,关注点是第一,而第二、三又有谁关注呢?我们看到了苦难,不仅仅需要看到苦难锁造成的痛苦与绝望,不仅仅只给哪些苦难者希望,而是要看到造成苦难的根源,同情是解决不了任何问题,关心是解决不了任何问题,必须改造苦难的根源成幸福希望

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MPU6050是一款广泛应用在无机、机器和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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