[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.3 Topic and Msg

转载于 2019-05-02 09:18:00 发布 · 84 阅读

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原文链接：http://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801619.html

博客提到Node之间需有共同话题，message定义类似C++ struct，每次发送一个class。还给出了转载来源。

Node之间必须有共同的话题

message 定义类似c++ struct

每次就是发送一个class过去

转载于:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801619.html

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