本文详细介绍了使用矩阵进行坐标系转换的方法，包括如何定义基点和方向向量，以及如何通过矩阵运算实现从一个坐标系到另一个坐标系的转换。这对于理解和应用在计算机图形学、机器人学以及三维建模等领域中的坐标变换至关重要。
basefp1=[0 90 0]; M(1,:)=[0 1 0 0 0 0]; basefp2=[45 90 -180];M(2,:)=[1 0 0 -1 0 0]; basefp3=[0 0 90];M(3,:)=[0 0 0 0 1 0]; basefp4=[90 0 -90];M(4,:)=[0 0 1 0 0 0]; basefp5=[90 45 90];M(5,:)=[-1 0 0 0 0 1];
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