【iCore4 双核心板_ARM】例程二十六：LWIP_MODBUS_TCP实验——电源监控

转载于 2017-09-30 09:17:00 发布 · 153 阅读

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本文介绍了一个基于iCore4平台的初始化过程及任务创建示例。通过一系列的系统初始化步骤，包括时钟、LED、ADC等模块的配置，并使用lwIP进行以太网初始化。文中还展示了如何创建一个操作系统任务。

实验现象：

核心代码：

int main(void)
{    
    system_clock.initialize();                                                                                  
    led.initialize();                                                      
    adc.initialize();                                                  
    delay.initialize(216);                                               
    my_malloc.initialize(SRAMIN);                                        
    usart6.initialize(115200);                                                                                       
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                                                   
    usart6.printf("\r\nHello, I am iCore4!\r\n\r\n");                                           

    OSInit();                                                                       
    
    while(lwip.initialize())                                                 
    {
     LED_RED_ON;
         usart6.printf("\r\nETH initialize error!\r\n\r\n");                                
    }

    modbus.initialize();
    
    OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
    OSStart();                                                         
}