Cortex-M3动态加载三（模块调用系统函数）

最新推荐文章于 2025-05-23 16:17:28 发布

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文章标签：嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/ppym/p/3672155.html

在ARM动态加载实验中，通过固定系统函数地址空间并导出符号表，实现了模块调用系统函数的问题。以stm32为例，展示了如何在内核中导出系统函数，并在模块链接时使用此符号表，从而实现在模块中直接调用内核函数。

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　　在我的arm动态加载实验中需要解决一个模块调用系统函数的问题，可以使用以下的一个方法。将系统函数固定在某一段地址空间，然后导出这一块的符号表到符号文件中，要记载的模块link的时候使用这个符号表文件，即可以实现模块调用系统函数的问题。

　　在stm32上做了以下实验，kernel导出一个系统函数void syscall_printf(void)，然后模块调用。

1 syscall.c
2 
3 #include <stdio.h>
4 void syscall_printf(void)
5 {
6          printf(“syscall_printf.\n”);
7 
8 }

链接生成kernel的时候指定

--keep=syscall_printf保证在kernel没有使用syscall时候，link不删除syscall_printf函数。

--symdefs=syscall.sym 生成syscall.sym供模块链接使用。

有关映像符号使用请参照arm官方文档DUI0206IC_rvct_link_user_guide.pdf。生成的syscall.sym文件实际上是一个文本文件，里面包含了符号信息，比如函数名及地址，全局变量名及地址等，将syscall.sym不需要导出给模块使用的符号信息删除掉。

在模块中可以直接调用syscall_printf，只需在链接的时候将syscall.sym文件作为输入文件参与链接过程即可。

参照这个方法，可以在一个固定地址空间存放系统函数，然后做成一个系统函数表，生成相应的符号给到模块使用即可。

转载于:https://www.cnblogs.com/ppym/p/3672155.html