反刍我的傻瓜时代(三)

 

反刍我的傻瓜时代(三)

 

  在景洪的野象谷,被原始的热带雨林所感动着。

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  用现在的目光审视,片子的清晰度是远远不够的,几乎是一张废片。问题就出在傻瓜机上,它所有参数都是自动给出的,你根本不知道它的快门速度是多少。所以后来上了单反后,我就与Auto档有仇,不管片子拍得多烂,也要自己定参数。绝不用Auto档去拍一张照片!否则,永远会将自己钉死在傻瓜的耻辱柱上。


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  遇到这种画面中有明和暗反差极大的情况,就对草地进行测光,这时候傻瓜机的计算是非常正确的。用不到我们去劳神费心地去测定快门速度,傻瓜机所以受欢迎和道理就在这里。它所计算的都是加权平均的测光参数。它是根据亮部、暗部和灰部各自在画面中所占的比例来计算出快门速度的。


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  拍花卉最犯忌的就是俯拍,因为我们日常的视角大多就是俯视的。要有视觉冲击,必须摆脱常规视野。



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  拍动物与拍人物一样,让焦点落在眼睛上,傻瓜机是不听使唤的,不,那时我管不了它。焦点跑到衣服上去了,所以小猴子表情很郁闷,哈哈哈。

转载于:https://www.cnblogs.com/hzy5901/archive/2011/08/15/5871572.html

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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