中断知识

weixin_30823833

于 2017-12-13 09:08:00 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/pengwenzheng/p/8031166.html

本文介绍了一种使用Arduino进行编码器信号处理的方法。通过设置中断来实时读取编码器的值，并利用串口输出计数值。具体实现包括定义输入引脚、初始化串口通信、配置中断函数等。

 1 使用一个中断读取编码器的值,
 2 #define PinA 2  //中断0
 3 long count = 0; //计数值
 4 long num = 0;
 5 void setup() 
 6 {
 7 Serial.begin(9600); //窗口初始化
 8 pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入
 9 pinMode(3,INPUT); //D3脚为输入
10 attachInterrupt(0, blinkA, RISING);  //注册中断0调用函数blinkA
11 }
12 void loop()
13 {
14 while (num != count)
15   {
16     num = count;
17     Serial.println(num);
18   }
19 }
20 void blinkA()
21 {
22   if(digitalRead(3)==1)
23        { count ++;}
24        if(digitalRead(3)==0)
25        {count--;}
26 }