DELPHI指针的使用

DELPHI指针的使用

大家都认为,C语言之所以强大,以及其自由性,很大部分体现在其灵活的指针运用上。因此,说指针是C语言的灵魂,一点都不为过。同时,这种说法也让很多人产生误解,似乎只有C语言的指针才能算指针。Basic不支持指针,在此不论。其实,Pascal语言本身也是支持指针的。从最初的Pascal发展至今的Object Pascal,可以说在指针运用上,丝毫不会逊色于C语言的指针。

 

    以下内容分为八部分,分别是

    一、类型指针的定义

    二、无类型指针的定义

    三、指针的解除引用

    四、取地址(指针赋值)

    五、指针运算

    六、动态内存分配

    七、字符数组的运算

    八、函数指针

 

    一、类型指针的定义。对于指向特定类型的指针,在C中是这样定义的:

        int *ptr;

        char *ptr;

        与之等价的Object Pascal是如何定义的呢?

        var

        ptr : ^Integer;

        ptr : ^char;

        其实也就是符号的差别而已。

 

    二、无类型指针的定义。C中有void *类型,也就是可以指向任何类型数据的指针。Object Pascal为其定义了一个专门的类型:Pointer。于是,

        ptr : Pointer;

        就与C中的

        void *ptr;

        等价了。

 

    三、指针的解除引用。要解除指针引用(即取出指针所指区域的值),C 的语法是 (*ptr),Object Pascal则是 ptr^。

 

    四、取地址(指针赋值)。取某对象的地址并将其赋值给指针变量,C 的语法是

        ptr = &Object;

        Object Pascal 则是

        ptr := @Object;

        也只是符号的差别而已。

 

    五、指针运算。在C中,可以对指针进行移动的运算,如:

        char a[20];

        char *ptr=a;

        ptr++;

        ptr+=2;

        当执行ptr++;时,编译器会产生让ptr前进sizeof(char)步长的代码,之后,ptr将指向a[1]。ptr+=2;这句使得ptr前进两个sizeof(char)大小的步长。同样,我们来看一下Object Pascal中如何实现:

        var

            a : array [1..20] of Char;

            ptr : PChar; //PChar 可以看作 ^Char

        begin

            ptr := @a;

            Inc(ptr); // 这句等价于 C 的 ptr++;

            Inc(ptr, 2); //这句等价于 C 的 ptr+=2;

        end;

        只是,Pascal中,只允许对有类型的指针进行这样的运算,对于无类型指针是不行的。

 

    六、动态内存分配。C中,使用malloc()库函数分配内存,free()函数释放内存。如这样的代码:

        int *ptr, *ptr2;

        int i;

        ptr = (int*) malloc(sizeof(int) * 20);

        ptr2 = ptr;

        for (i=0; i<20; i++){

            *ptr = i;

            ptr++;

        }

        free(ptr2);

        Object Pascal中,动态分配内存的函数是GetMem(),与之对应的释放函数为FreeMem()(传统Pascal中获取内存的函数是New()和 Dispose(),但New()只能获得对象的单个实体的内存大小,无法取得连续的存放多个对象的内存块)。因此,与上面那段C的代码等价的Object Pascal的代码为:

        var ptr, ptr2 : ^integer;

            i : integer;

        begin

            GetMem(ptr, sizeof(integer) * 20);

                //这句等价于C的 ptr = (int*) malloc(sizeof(int) * 20);

            ptr2 := ptr; //保留原始指针位置

            for i := 0 to 19 do

            begin

                ptr^ := i;

                Inc(ptr);

            end;

            FreeMem(ptr2);

        end;

        对于以上这个例子(无论是C版本的,还是Object Pascal版本的),都要注意一个问题,就是分配内存的单位是字节(BYTE),因此在使用GetMem时,其第二个参数如果想当然的写成 20,那么就会出问题了(内存访问越界)。因为GetMem(ptr, 20);实际只分配了20个字节的内存空间,而一个整形的大小是四个字节,那么访问第五个之后的所有元素都是非法的了(对于malloc()的参数同样)。

 

    七、字符数组的运算。C语言中,是没有字符串类型的,因此,字符串都是用字符数组来实现,于是也有一套str打头的库函数以进行字符数组的运算,如以下代码:

        char str[15];

        char *pstr;

        strcpy(str, "teststr");

        strcat(str, "_testok");

        pstr = (char*) malloc(sizeof(char) * 15);

        strcpy(pstr, str);

        printf(pstr);

        free(pstr);

        而在Object Pascal中,有了String类型,因此可以很方便的对字符串进行各种运算。但是,有时我们的Pascal代码需要与C的代码交互(比如:用Object Pascal的代码调用C写的DLL或者用Object Pascal写的DLL准备允许用C写客户端的代码)的话,就不能使用String类型了,而必须使用两种语言通用的字符数组。其实,Object Pascal提供了完全相似C的一整套字符数组的运算函数,以上那段代码的Object Pascal版本是这样的:

        var str : array [1..15] of char;

            pstr : PChar; //Pchar 也就是 ^Char

        begin

            StrCopy(@str, 'teststr'); //在C中,数组的名称可以直接作为数组首地址指针来用

                                      //但Pascal不是这样的,因此 str前要加上取地址的运算符

            StrCat(@str, '_testok');

            GetMem(pstr, sizeof(char) * 15);

            StrCopy(pstr, @str);

            Write(pstr);

            FreeMem(pstr);

        end;

 

    八、函数指针。在动态调用DLL中的函数时,就会用到函数指针。假设用C写的一段代码如下:

        typedef int (*PVFN)(int); //定义函数指针类型

        int main()

        {

            HMODULE hModule = LoadLibrary("test.dll");

    PVFN pvfn = NULL;

            pvfn = (PVFN) GetProcAddress(hModule, "Function1");

            pvfn(2);

            FreeLibrary(hModule);

        }

        就我个人感觉来说,C语言中定义函数指针类型的typedef代码的语法有些晦涩,而同样的代码在Object Pascal中却非常易懂:

        type PVFN = Function (para : Integer) : Integer;

        var

            fn : PVFN;

                //也可以直接在此处定义,如:fn : function (para:Integer):Integer;

            hm : HMODULE;

        begin

            hm := LoadLibrary('test.dll');

            fn := GetProcAddress(hm, 'Function1');

            fn(2);

            FreeLibrary(hm);

        end;


附:
Delphi中指针功能非常强大,所有c中能实现的指针Delphi中都能实现. 上面认为Delphi指针不是强项的只是一种误解(或者对指针的机制一知半解).
由于Pascal语言的限制, 用Delphi的指针时很多情况下需要强制类型转换. Delphi中提供了很多指针类型, 而且非常方便的是你可以自定义自己的指针类型.
一个经验: 要掌握一种数据类型并且能够灵活应用,一个比较好的办法是别考虑什么类型是什么名字, 而只需要考虑这种类型的变量将占用多少字节. 凡是字节数相同的类型都可以认为是同一类型 :-), 提供不同类型只是为了编译器能够更方便的查找错误而已. 比如: Integer, Pointer, PChar, TSmallPoint甚至 array [0..4] of Char
你都可以把他们当成是同一类型加以使用(有了这种思路, 可以实现很大的程序灵活性和代码高效性). 所以我很不理解的是JAVA中不支持指针(因此我也认为用JAVA绝对不可能写出很高效的程序, 而且会有很多C/C++/DELPHI中用一句话可以完成的工作在JAVA中需要用一个复杂过程, 消耗很多额外内存才能达到相同目的). 就事论事, 根据你的问题在Delphi中和C中的解决方案没什么两样.

 

转载于:https://www.cnblogs.com/bjxsky/p/4619893.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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