【iCore1S 双核心板_ARM】例程七：通用定时器实验——定时点亮LED

最新推荐文章于 2019-06-07 21:27:49 发布

bit小兵

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原文链接：http://www.cnblogs.com/xiaomagee/p/7144147.html

本文介绍如何使用STM32的三个GPIO口驱动三色LED，并通过通用定时器TIM3实现每1秒变换一次LED颜色的效果。核心代码包括系统时钟初始化、定时器配置及中断回调函数。

实验原理：

　　通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道：设定GPIO为推挽

输出模式，采用灌电流的方式与LED连接，输出高电平LED灭，输出低电平

LED亮，通过通用定时器TIM3实现500ms定时，每1s变换一次LED颜色。　　　　

实验现象：

　　iCore1S双核心板上与ARM相连的三色LED每1s交替闪烁。

核心代码：

int main(void)
{    
    
    system_clock.initialize();    //系统时钟初始化
    led.initialize();
    timer.initialize();
  　HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

    while(1){
    }
}

static int initialize(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 7199;                                            //设置定时器预分频系数
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;              　　　　　　　　//向上计数模式
  htim3.Init.Period = 9999;                                               //设置自动重载值 
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  　　　　　　　　　　   //设置时钟分频因子
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);

  return 0;
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static int counter = 0;
    
    //定时1s，每隔1s三色LED闪烁一次
    if (TIM3 == htim->Instance)
    {
        if(counter % 3 == 0){
            LED_RED_ON;
            LED_BLUE_OFF;
            LED_GREEN_OFF;
        }else if(counter % 3 == 1){
            LED_RED_OFF;
            LED_BLUE_ON;
            LED_GREEN_OFF;
        }else if(counter % 3 == 2){
            LED_RED_OFF;
            LED_BLUE_OFF;
            LED_GREEN_ON;
        }
        counter ++;
    }
}