杂谈9

1.Parameterize确定的参数,用参数表示

2.Argument形式参数

3.子类用父亲的方法不用强制转换,父亲用儿子的方法需

要应用强制类型转换

4. List<Number> list1=new ArrayList<Number>();

       List<String> list2=new ArrayList<String>();

       List<Object> list3=new ArrayList<Object>();

       List list4=new ArrayList();

5.Arraylist的几种遍历方法

 List l=new ArrayList();

       for(int i=0;i<5;i++)

       list.add(i);

     

     Iterator it=list.iterator();////这种遍历方法只能单向遍历

      while(it.hasNext()){

         System.out.println(it.next());

      }

      System.out.println("--------------------");

      ListIterator lit=list.listIterator();////可以双向遍历,但是要记住游标的位置,默认开始时游标在开头

      while(lit.hasNext())

         System.out.println(lit.next());

     

      while(lit.hasPrevious())

         System.out.println(lit.previous());

      System.out.println("--------------------");

     for(Object a:list)////每次都需要进行强转,所以十分影响速度

        System.out.println(a);

     System.out.println("--------------------");

 

     for(int j=0;j<list.size();j++)

      System.out.println(list.get(j));

       Object[] ob=list.toArray();

       for(int j=0;j<ob.length;j++)

          System.out.println(ob[j]);

      }

 

}

6. Vector v=new Vector();

        for(int k=0;k<4;k++)

        v.add(k);

        Enumeration e=v.elements();

        while(e.hasMoreElements())

        System.out.println(e.nextElement());

7.只有线程安全才可以用枚举遍历。

8. Vector和ArrayList的使用区别(LinkedList完成好多接口)

1)       Vector线程(方法同步)安全,Arraylist的线程(不同步)不安全

2)       当仅有一个线程或多线程访问时,Arraylist因不用额外开销检查监视器,故速度更快

3)       Arraylist用Iterator遍历

4)       Vector用Enumration遍历

9. 集合(collection):可以随便改变大小,比较慢

   数组:声明之后不能改变大小,速度大

10.Object方法: getClass, notifyAll, hashCode,equals, toString,notify, finalize,clone ,wait,

11.offerFirst和addFirst的区别:接口不同addFirst的返回值是void,为空。而offerFirst的返回值是boolean,也就是说插入成功返回true,否则返回false

12.offer,push,add均是添加元素,只是实现的接口不同

  Pop删除元素

  Poll与pollFirst均删除第一个位置的元素,pollLast删除最后一个位置的元素

  Peek与peekFirst是返回将要删除的元素(第一个位置),但是并不删除

  同理peekLast是最后一个元素

 

转载于:https://www.cnblogs.com/shangjindexiaoqingnian/p/6294283.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值