Activity之间传递参数

本文介绍Android中两个Activity(LoginActivity与MainActivity)之间如何通过Intent与Bundle进行参数传递及返回值处理。LoginActivity将用户名和密码传递给MainActivity,而MainActivity处理后返回用户ID。

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一)概述

1.1)发送端用putExtras传递一个Bundle,接收端通过getExtras方法得到一个Bundle,

    Bundle可以当成一个包含参数Key,Value的map。

1.2)发送端可以覆盖父类的onActivityResult,接受接收端返回的结果。

二)实例说明,有两个Activity,LoginActivity和MainActivity,

LoginActivity传递UserName和密码给MainActivity,
MainActivity返回ID给LoginActivity

2.1)LoginActivity关键代码

传递参数并且打开MainActivity

                Intent intent = new Intent();
                Bundle bundle = new Bundle();
                //设置参数UserName
                bundle.putString("UserName", LoginActivity.this.txtUserName.getText().toString()); 
                //设置参数Password
                bundle.putString("Password", LoginActivity.this.txtPassword.getText().toString());
                intent.putExtras(bundle);
                intent.setClass(LoginActivity.this, MainActivity.class);
                //打开窗口MainActivity,并且等待MainActivity返回参数是10000
                startActivityForResult(intent, 10000);

接受MainActivity的返回值

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

        if (requestCode == 10000) { //startActivityForResult方法设置的传递参数
            if (resultCode == 10001) { //MainActivity 返回给LoginActivity的参数
                Bundle bundle = data.getExtras();
                String id = bundle.getString("ID");
                Toast.makeText(this, "用户ID:" + id, Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    }

2.2)MainActivity的关键代码

接受LoginActivity的参数

        Bundle bundle =  this.getIntent().getExtras();
        this.txtUserName.setText(bundle.getString("UserName"));
        this.txtPassword.setText(bundle.getString("Password"));

点击按钮返回参数给LoginActivity,注意setResult(10001, intent);中的10001
MainActivity的onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data)方法的
参数resultCode会得到这个值
this.btnConfirm.setOnClickListener(new OnClickListener() {

        @Override
        public void onClick(View v) {
            Intent intent = new Intent();
            Bundle bundleResult = new Bundle();
            bundleResult.putString("ID",MainActivity.this.txtId.getText().toString());
            intent.putExtras(bundleResult);
            
            finish();
        }
    });

LoginActivity和MainActivity完整代码的下载地址:
http://download.youkuaiyun.com/detail/songlaf/9773938

转载于:https://www.cnblogs.com/b010101/p/6518690.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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