STM32 串口

最新推荐文章于 2019-12-03 15:32:04 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/2cats/p/3577589.html

本文详细介绍了串口通信的初始化过程，包括时钟使能、GPIO配置、USART协议设置及发送接收数据的方法。同时，深入探讨了中断处理机制，以及如何通过软件序列清除各种错误标志。

串口初始化

2时钟使能
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO模式设置（GPIO_Init）
- TX:GPIO_Mode_AF_PP 推挽输出
- RX:GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
串口协议设置
1. USART_Init(GPIOx,USART_InitTypeDef)（波特率，8字长，1位停止位，无校验位，可收可发USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;）
2. 中断
开启串口

- USART_Cmd(USARTx, ENABLE);

发送数据：

　　USART_SendData(UARTx,0x34);//实质是对UARTx->DR写0x34

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送完成，实质是读取UARTx->SR的TC位（发送成功标志位）。另外，关于UARTx->SR的TE寄存器（DR寄存器刚刚写入数据的时候，TE清0；当DR中数据被传送到移位寄存器后（此时DR可准备下一次的发送数据），TE置1）

使用printf

接收数据：

中断方式：

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
 {
  USART_ReceiveData(USART1);
  USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
 }

查询方式：（上位机发送字符串时会来不及接收）

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
 {
  USART_ReceiveData(USART1);
  USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
 }

清除中断

清除TXE：对USART_DR的写操作，一定将该位清零，不能用USART_ClearITPendingBit
清除TC：先读USART_SR，然后写入USART_DR，将该位清零
清除RXNE，对USART_DR的读操作，将该位清零

PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRunerror) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).//读状态写数据
RXNE flag can be also cleared by a read to the USART_DR register * (USART_ReceiveData()).//读数据
TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) followed by a write operationto USART_DR register (USART_SendData()).//读状态写数据
TXE flag is cleared only by a write to the USART_DR register (USART_SendData()).//写数据