读书笔记（第十一周）

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真

             比例控制参数如下：

             仿真结果：

             当控制器的比例增益为65时，速度稳态误差为3.814rad/s，小于4rad/s。

2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真

             比例积分控制参数如下：

              仿真结果：

3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真

 PI control控制参数如下：

PI control 1控制参数如下：

仿真结果：

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