碰撞检测算法相关

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本文推荐了一个优秀的碰撞检测算法系列资源，这些算法详细介绍了不同形状之间的交集计算方法，适合从事游戏开发、三维模拟等领域的技术人员参考。
智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 前向碰撞预警FCW算法设计与simulink仿真
自动驾驶Player的博客
07-26 8049
本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。留出需要prescan输入的接口switchon、targetid、egov、relrance、relspeed。1、prescan进行场景搭建，包括道路、行车路径、前车、目标车、雷达、观察视角；在区域1中选择相应的组件，拖动至区域2中，区域3中显示选中的组件的基本信息；2、simulink中stateflow进行FCW状态机的搭建。....
【实时碰撞检测算法Summary】凸包检测和AABB解释
qq_40947718的博客
03-26 2022
凸包可视为碰撞集合体的早小包围体。这里介绍两种算法 1.Andrew算法 对于一个点集，首先选择点集中最靠左的两个点，产生当前凸包的第一条边。然后开始向右扩展，（分上下两条路向右扩展，这里先只介绍上半部分） 如果考察的下一个顶点位于边集当前边的右侧，则该点暂定为凸包上的顶点，并加入到边集中，如果下一个点位于当前边的左侧，则该店位于凸包的外部，并处于错误状态，此时剔除边集中的最后一个顶点，并开...
行矢量碰撞算法
gaile的专栏
01-16 329
package org.ernest.matrixText; import java.util.Arrays; public class CycSubtracter { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { double [] a1={4,5,2}; double [] a2={...
矩阵碰撞算法
03-15
NULL 博文链接：https://coffeesweet.iteye.com/blog/317048
碰撞检测经典解决方案
热门推荐
痞子龙3D编程
07-08 3万+
碰撞检测在3D游戏中至关重要，好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度内的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则把人挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。        碰撞检测做得好了是应该的，不易被人注意
实时碰撞检测算法与技术
09-22
实时碰撞检测算法与技术是计算机图形...实时碰撞检测算法与技术是现代计算机图形学和游戏编程中不可或缺的一环，通过不断的优化与创新，它将继续在虚拟现实、游戏、机器人等领域发挥重要作用，推动相关技术的向前发展。
实时碰撞检测算法技术
12-31
在这个主题中，我们将深入探讨C++编程语言中的实时碰撞检测算法技术。 1. 基本概念： - **碰撞检测**：判断两个或多个对象是否在某一时刻相遇或重叠。 - **实时性**：在游戏或模拟环境中，碰撞检测必须足够快，...
受限空间机械臂碰撞检测算法
01-09
受限空间机械臂碰撞检测算法知识点： 1. 碰撞检测概念：碰撞检测是机械臂运动规划中的一项关键技术，它主要作用是判断机械臂与环境中的障碍物、自身以及其他物体之间是否会发生碰撞。为了确保机械臂运动的安全性，...
空间机械臂双臂协同作业的碰撞检测算法研究,空间机械臂双臂协同作业的碰撞检测算法研究,空间机械臂双臂碰撞检测算法 ,空间机械臂; 双臂碰撞检测; 算法,空间机械臂双臂避障防撞算法
02-16
本研究的压缩包文件包含了多个与空间机械臂双臂碰撞检测算法相关的文档和图片资源。其中，"文章标题空间机械臂双臂碰撞检测算法的深.doc"和"空间机械臂双臂碰撞检测算法一引言随着空间技术的不断.txt"等文档，可能...
GJK碰撞检测算法的研究及改进.doc
05-24
GJK碰撞检测算法的研究及改进.doc
3D版的简易2048（触发器实现）
weixin_43429072的博客
06-24 406
目录前言效果图主要脚本最后 前言 最近学了Unity3d，通过碰撞实现做了一个简单的3D版的2048。写篇文章记录一下 效果图 预制件如下： 场景图如下： 可以通过WSAD进行控制，通过碰撞实现 运行效果图如下 主要脚本 摄像机的脚本如下: using UnityEngine; using System.Collections; public class game : MonoBehaviour { public Transform[] shuzi; private int lengt
像素级碰撞的一种算法
weixin_30379911的博客
03-02 242
在flash中，任何形状的元件都是被包含在一个完整的矩形容器里的，此碰撞算法就是根据这一点来获取两个不规则形状的交集，这么说可能你听起来有些不明白，我们来进一步解释一下。 假如我们这里有两个不规则形状的MC，即mc1和mc2。如下图： 为了更方便于的理解，我将形状做在的容器mc1和mc2用单色的矩形来表示，如下图： 此时我们可以很明显的看到两个矩形的交集，根据mc1和mc...
路径规划与避障算法(七)---DWA算法流程之三---碰撞检测评价函数
weixin_40884570的博客
06-09 1万+
版权声明：本文为博主原创文章，原创不易, 转载请联系博主。 本篇博客主要介绍DWA算法所采用的评价函数中障碍物相关的评价函数 轨迹主要依据以下三条准则进行评分,综合评分后选取分数最小的路径作为下一时刻选择路径: Obstacle_costs 轨迹上是否存在障碍物以及距离障碍物的距离 Path_costs 轨迹上点距离局部参考路径最近距离 Goal_costs 轨迹上点距离局部参考路径终点最近距...
碰撞检测算法
昨日Forever
12-01 7564
碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 粗略阶段： 1.利用空间划分，例如使用八叉树，划分后不在同一节点的两物体可以认为不会碰撞。 ...
浅析通信夏季施工安全注意事项.docx
09-10
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图书管理系统数据库创建.doc
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pythia8-data-8.3.12-4.el8.tar.gz
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# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
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# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
掌握实时碰撞检测算法技术与实现
实时碰撞检测算法技术是计算机图形学和虚拟现实技术中的一项重要技术，它能够在虚拟环境中实时检测物体之间的碰撞，并进行相应的处理。这项技术在游戏开发、机器人导航、物理模拟等多个领域有着广泛的应用。 首先，...
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