写博客,成专家;为了什么,成就了什么?

        写博客,成专家;为了什么,成就了什么?

 

        最开始接触网络时,自己只是上QQ看新闻,无畏的索取猎奇。后来接受五哥的改造,在TOM上一起开了博客,也只是在上面胡乱扯扯,没得可说,也就没得可写,也算是我积极响应五哥号召的反应吧。

 

        后来重新拾起博客,甚至还拿这个”面子博客”去充牌,好好高兴了一阵。那也是进入提高班的时候,从学习VB开始的时候,米老师给我们讲写博客的作用的时候,”博客,提高班学生成长的秘籍—‘写东西就是用文字整理你的生命’”。从最开始拿完成博客当做继续学习的标尺,都是当作业去对待,也是从一个低要求的改变过程开始的,单纯的去讲博客的好处,是很少人会去执行,一味的施威却又失去了教育的本质。我们也就是这样同步进行着,慢慢的形成了写博客的习惯,也是慢慢体会到写博客的好处。

 

        “写东西就是用文字整理你的生命”、”写博客总结就是用文字梳理你的知识网络”、”写博客是共享知识,互利互助的载体”等等,都已经概述了博客之美。优快云上也有大牛们的文章,去阐述我们技术、生活与工作中博客的重要。

 

        从09年那次TOM服务器宕机,我就把博客搬到了优快云上,初识优快云还是大一参加数学建模竞赛,注册ID在这里下载资源用。本着树大好乘凉,于是就一直在优快云上写博客,能坚持到现在也是一直在学习着用博客去梳理知识网络,去和大家分享知识与经验。在优快云写博客的三年多以来,前两年基本上都是把学习随笔贴到博客上,好与坏由网友们去评价,看不看由你,完全就是一副地痞无赖不求上进的态度,呵呵。在博客圈里混的久了,也是看了好多优秀的文章,入眼的文字是非常舒服的,字体字号都那么恰到好处,段落排版都中规中矩,再去挖一挖内容,深入浅出、诙谐幽默,佩服佩服,也是经常拍兵哥的大腿,自己纳闷”我咋就写不好?”。

 

        11年的春天,也是我的博客发芽闹春的时候。我的第一篇CNT出世,《base标签大战 ..和/夫妇》是我各种卖萌、耍“骚”换来的,同时给我带来了1K+的人气,这个时候我喜欢上了那个感觉,备受瞩目、谨小慎微的感觉,喜欢看到大家对我的问题互相讨论,各抒己见。其实我也喜欢文章标题上那个”荐”字,给我以动力和资本。我也相信有一就有二。事实证明了我的预见,也给了我更大的鼓励和勇气去继续提供优质的博文分享给大家。从此,我的博客取材变得广泛了,内容形式变了,写作思维也变了,动机与目标也变了。我感觉这时我与米老师提的博客之美的本质离得最近,甚至还超越了。

       

        男孩子好强,我闲得无聊,拿自己的博客数据去和别人比拼,我比你强,我自豪。慢慢的身边的人也看是像我一样经历这样的一个波折过程,我也开始丢开浮躁去探究米老师提高的博客的更高级的本质层,那个时候博客数据等等都是浮云。在优快云上消沉了一段,开始静下来搞技术,当我升了红星、拿了红花,我发现这样论坛混水很累,很烦。还是把心思放到博客上,《写博客,对我们来说,意味着什么》、《“觉醒即是转机,思变为时不晚”,送给痛心疾首寻找出路的人》、《再创学习生命力—破与立中成长》等等,也都是慢慢出炉。总是有着痛苦的过程,我是由烂笔头到现在的胡乱写写,由羡慕嫉妒恨别人到现在被别人羡慕嫉妒恨,有小菜到专家。

 

       正像我博客头部写到的那样”在这个繁杂的吃人的社会,需要学会安静,在安静中求生存.不要期求那热闹的小生活,毫无他用”。原来写博客很简单,我也很单纯,知识共享、互相提高,就是本。梳理知识帮助自我的提升,也是帮助千千万万的网友一同进步,大家对你的共享奉献也是会回馈很多信息,各种批评、赞扬,各种讨论、研究,等等。我喜欢这种感觉,也会一直秉持下去。去年我们讨论的集体博客评比也是在小范围内营造一种“赶帮超”的学风,然后经历转变,一步步走出来、走远。

 

       现在想想,写博客,成专家;为了什么,成就了什么?想必,答案已在你我心中。

 

 

 


转载于:https://www.cnblogs.com/lfsfxy9/archive/2012/03/28/2629225.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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