Android深度探索与驱动开发（八）

最新推荐文章于 2025-09-13 08:01:12 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/li-xiaobin/p/5561607.html

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#操作系统 #驱动开发 #移动开发

本文介绍了S3C6410开发板上的蜂鸣器作为硬件设备的PWM驱动实现方法，包括如何通过寄存器控制蜂鸣器发声，PWM驱动与LED驱动的不同之处，以及Linux驱动的常见代码重用方式。此外，还提供了一种在Linux驱动无法正常卸载时的解决办法。

蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）. PW时驱动的实现方式不同于 LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式．也就是说－个复杂的驱动不太可能将所有的代码都放在一个文件中。最好将相关的代码放在相应的文件中。在编译 Linux 驱动时将这些文件进行联合编译。这些文件中的数据结构、函数的代码也可以被多个不同的驱动使用，所以这也是代码重用的重要方法。当开发一个 Linux 驱动时，有可能会在山t、 exit 等函数中发生错误，这时 Linux 驱动可能会安装失败，更糟糕的是无法使用 rmmod 命令正常卸载 Linux 驱动，这也就会造成无法再次安装的窘境。当然，遇到这种情况，重启机器就可以解决了。但每次都要重启机器，实在太麻烦了。因此在遇到无法卸载 Linux 驱动时通过直接修改 Linux 驱动相应的内存地址删除 Linux 驱动，避免了重启机器的麻烦。

PWM 驱动与 LED 驱动的实现流程类似，可能还要简单一些。在本章只是为了演示如何将一个 Linux 驱动分成多个实现文件，才使用了比较简单的 PWM 驱动。读者通过本章的学习，可以掌握 Linux 驱动常用的代码重用方式。除此之外，本章还介绍了一种强行卸载 Linux 驱动的方法。通过这种方法。读者就可免去不断重启机器的痛苦了。

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