C#中调用Dll动态链接库

C#中调用Dll动态链接库

起始

受限于语言的不同,我们有的时候可能会用别人提供的函数及方法

或者其他的什么原因、反正就是要调!!!

恰巧别人所使用的的语言跟自己又不是一样的

这个时候想要调用别人的函数库就需要借用一些别的东西了

今天我们要说的是“UnmanagedExports”

当前我所要实现的目的只是为某一QQ机器人编写插件

但我又不喜欢某中文编程语言,编程习惯导致 233333

在这里我们还可以使用进程间UDP通信来解决这个问题(编写插件的问题)

但是这种方法局限性比较大,操作起来又略显繁琐

所以今天介绍一下“UnmanagedExports”这个nuget包

经过

打开nuget包管理器,为你所在的项目的安装上这个包,这里就不在复述了

之后便可以以类似下面的写法来调用Dll

首先需要声明需要调用的函数及其对用的Dll

[DllImport("user32.dll")]//DllImportAttribute
public static extern int MsgBox(int hWnd, String text, String caption, uint type);

这里告诉编译器我们需要调用的Dll名称及其对应的方法定义

使用“extern”关键字来标识这个方法是从外部引用

关于“DllImportAttribute”的属性会在下面讲到

DllImportAttribute详解

DllImportAttribute是一个重要的角色,其主要作用是给CLR指示哪个Dll是需要调用的外部库。

字段说明
BestFitMapping启用或禁用最佳匹配映射。
CallingConvention指定用于传递方法参数的调用约定。 默认值为 WinAPI,该值对应于基于 32 位 Intel 的平台的 __stdcall。
CharSet控制名称重整以及将字符串参数封送到函数中的方式。 默认值为 CharSet.Ansi。
EntryPoint指定要调用的 DLL 入口点。
ExactSpelling控制是否应修改入口点以对应于字符集。 对于不同的编程语言,默认值将有所不同。
PreserveSig控制托管方法签名是否应转换成返回 HRESULT 并且返回值有一个附加的 [out, retval] 参数的非托管签名。默认值为 true(不应转换签名)。
SetLastError允许调用方使用 Marshal.GetLastWin32Error API 函数来确定执行该方法时是否发生了错误。 在 Visual Basic 中,默认值为 true;在 C# 和 C++ 中,默认值为 false。
ThrowOnUnmappableChar控件引发的异常,将无法映射的 Unicode 字符转换成一个 ANSI"?"字符。

除了指出所调用的Dll外,DllImportAttribute还包含了一些可选属性

其中有以下几个比较常用:

entrypoint

入口点,用于标识函数在Dll中的位置。

你可以将入口点映射到一个不用的名称,这实际上就是将被调用的函数重命名。

这里也说明以下重命名Dll函数的可能原因

  • 避免使用区分大小写的API函数名
  • 符合现行的命名标准
  • 提供采用不同数据类型的函数(通过声明同一Dll函数的多个版本)
  • 简化对包含ANSI和Unicode版本的API的使用
[DllImport("dllname", EntryPoint="MyFunctionname")]
[DllImport("dllname", EntryPoint="#123")]

指定入口点名称时,您可以提供一个字符串来指示包含入口点的 DLL 的名称,或者也可以按序号来标识入口点。序号以 # 符号为前缀,如 #1。(序号看不太明白,不用先)

下面来演示一下如何使用Entrypoint字段将我们自己的函数MessageBoxA映射(替换)为Dll库中的MsgBox

[DllImport("user32.dll", EntryPoint="MessageBoxA")]
public static extern int MsgBox(int hWnd, String text, String caption, uint type);

CharSet(部分摘自MSDN)

charset字段控制字符串封送处理并确定平台调用在dll查找函数名的方式。

对于采用字符串参数的函数,有些 API 将导出它们的两个版本:窄版本 (ANSI) 和宽版本 (Unicode)。例如,Win32 API 包含 MessageBox 函数的以下入口点名称:

  • MessageBoxA

提供单字节字符 ANSI 格式,其特征是在入口点名称后附加一个“A”。对 MessageBoxA 的调用始终会以 ANSI 格式封送字符串,它常见于 Windows 95 和 Windows 98 平台。

  • MessageBoxW

提供双字节字符 Unicode 格式,其特征是在入口点名称后附加一个“W”。对 MessageBoxW 的调用始终会以 Unicode 格式封送字符串,它常见于 Windows NT、Windows 2000 和 Windows XP 平台。

CharSet 字段接受以下值:

CharSet.Ansi(默认值)

  • 字符串封送处理

平台调用将字符串从托管格式 (Unicode) 封送为 ANSI 格式。

  • 名称匹配

在 ExactSpelling 字段为 true(它是 Visual Basic 2005 中的默认值)时,平台调用将只搜索您指定的名称。例如,如果指定MessageBox,则平台调用将搜索 MessageBox,如果它找不到完全相同的拼写则失败。

当 ExactSpelling 字段为 false(它是 C++ 和 C# 中的默认值)时,平台调用将首先搜索未处理的别名 (MessageBox),如果找不到未处理的别名,则将搜索已处理的名称 (MessageBoxA)。请注意,ANSI 名称匹配行为与 Unicode 名称匹配行为不同。

CharSet.Unicode

  • 字符串封送处理

平台调用会将字符串从托管格式 (Unicode) 复制为 Unicode 格式。

  • 名称匹配

当 ExactSpelling 字段为 true(它是 Visual Basic 2005 中的默认值)时,平台调用将只搜索您指定的名称。例如,如果指定MessageBox,则平台调用将搜索 MessageBox,如果它找不到完全相同的拼写则失败。

当 ExactSpelling 字段为 false(它是 C++ 和 C# 中的默认值)时,平台调用将首先搜索已处理的名称 (MessageBoxW),如果找不到已处理的名称,则将搜索未处理的别名 (MessageBox)。请注意,Unicode 名称匹配行为与 ANSI 名称匹配行为不同。

CharSet.Auto

  • 平台调用在运行时根据目标平台在 ANSI 和 Unicode 格式之间进行选择。( 针对目标操作系统适当地自动封送字符串。在 Windows NT、Windows 2000、Windows XP 和 Windows Server2003 系列上默认值为 System.Runtime.InteropServices.CharSet.Unicode;在 Windows 98
    和 Windows Me 上默认值为 System.Runtime.InteropServices.CharSet.Ansi。)

下面的示例演示用于指定字符集的 MessageBox 函数的三个托管定义。在第一个定义中,通过省略,使 CharSet 字段默认为 ANSI 字符集。




[DllImport("user32.dll")]

public static extern int MessageBoxA(int hWnd, String text, String caption, uint type);

[DllImport("user32.dll", CharSet=CharSet.Unicode)]

public static extern int MessageBoxW(int hWnd, String text, String caption, uint type);

[DllImport("user32.dll", CharSet=CharSet.Auto)]

public static extern int MessageBox(int hWnd, String text, String caption, uint type);

CharSet.Ansi 和 CharSet.Unicode 的名称匹配规则大不相同。对于 Ansi 来说,如果将 EntryPoint 设置为“MyMethod”且它存在的话,则返回“MyMethod”。如果 DLL 中没有“MyMethod”,但存在“MyMethodA”,则返回“MyMethodA”。对于 Unicode 来说则正好相反。如果将 EntryPoint 设置为“MyMethod”且它存在的话,则返回“MyMethodW”。如果 DLL 中不存在“MyMethodW”,但存在“MyMethod”,则返回“MyMethod”。如果使用的是 Auto,则匹配规则与平台有关(在 Windows NT 上为 Unicode,在 Windows 98 上为 Ansi)。如果 ExactSpelling 设置为 true,则只有当 DLL 中存在“MyMethod”时才返回“MyMethod”。

如果 DLL 函数不以任何方式处理文本,则可以忽略 DllImportAttribute 的 CharSet 属性。然而,当 Char 或 String 数据是等式的一部分时,应该将 CharSet 属性设置为 CharSet.Auto。这样可以使 CLR 根据宿主 OS 使用适当的字符集。如果没有显式地设置 CharSet 属性,则其默认值为 CharSet.Ansi。这个默认值是有缺点的,因为对于在 Windows 2000、Windows XP 和 Windows NT® 上进行的 interop 调用,它会消极地影响文本参数封送处理的性能。

应该显式地选择 CharSet.Ansi 或 CharSet.Unicode 的 CharSet 值而不是使用 CharSet.Auto 的唯一情况是:您显式地指定了一个导出函数,而该函数特定于这两种 Win32 OS 中的某一种。ReadDirectoryChangesW API 函数就是这样的一个例子,它只存在于基于 Windows NT 的操作系统中,并且只支持 Unicode;在这种情况下,您应该显式地使用 CharSet.Unicode。

有时,Windows API 是否有字符集关系并不明显。一种决不会有错的确认方法是在 Platform SDK 中检查该函数的 C 语言头文件。(如果您无法肯定要看哪个头文件,则可以查看 Platform SDK 文档中列出的每个 API 函数的头文件。)如果您发现该 API 函数确实定义为一个映射到以 A 或 W 结尾的函数名的宏,则字符集与您尝试调用的函数有关系。Windows API 函数的一个例子是在 WinUser.h 中声明的 GetMessage API,您也许会惊讶地发现它有 A 和 W 两种版本。

以上内容采取直译,大意就是那样

这里我们一般不设置,即使用Auto即可。

各位Dalao有见解的话欢迎补充说明。

SetLastError(摘自MSDN)

SetLastError 错误处理非常重要,但我们在编程时经常会遗忘,或者直接偷懒而导致程序容错性差。

对于该函数,我们可以使用 GetLastError 来查找扩展的错误信息,则应该在外部方法的 DllImportAttribute 中将 SetLastError 属性设置为 true。

这会导致 CLR 在每次调用外部方法之后缓存由 API 函数设置的错误。

然后,在包装方法中,可以通过调用类库的 System.Runtime.InteropServices.Marshal 类型中定义的 Marshal.GetLastWin32Error方法来获取缓存的错误值。

我的建议是检查这些期望来自 API 函数的错误值,并为这些值引发一个可感知的异常。

对于其他所有失败情况(包括根本就没意料到的失败情况),则引发在 System.ComponentModel 命名空间中定义的 Win32Exception,并将 Marshal.GetLastWin32Error返回的值传递给它。

CallingConvention

该字段的值有以下几个:

  • CallingConvention.Cdecl : 调用方清理堆栈。它使您能够调用具有 varargs 的函数(如printf)。

  • CallingConvention.StdCall : 被调用方清理堆栈。它是从托管代码调用非托管函数的默认约定。

  • CallingConvention 字段的默认值为 Winapi,而后者又默认为 StdCall 约定。

这里不做详解,用到的地方不多,大多是时候默认。

这里给一个例子

[DllExport("about", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static void about()
{
}

这里我们需要自己实现该函数

ExactSpelling

ExactSpelling 指示是否应修改非托管 DLL 中的入口点的名称,以与 CharSet 字段中指定的 CharSet 值相对应。

如果为 true,则当 DllImportAttribute.CharSet 字段设置为 CharSet 的 Ansi 值时,向方法名称中追加字母 A,当 DllImportAttribute.CharSet 字段设置为 CharSet 的 Unicode 值时,向方法的名称中追加字母 W。

此字段的默认值是 false。

定义明确的情况下,不刻意使用该字段。

个人认为会把自己绕进去

结果

MarkDown真是太好使了!

转载于:https://www.cnblogs.com/ixysy/p/6357563.html

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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