自己用C语言写RL78 serial bootloader

最新推荐文章于 2025-05-26 11:55:23 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： c/c++ 嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/geekygeek/p/hyperbootloader_rl78.html

本文介绍了作者使用C语言为Renesas RL78单片机编写串行bootloader的过程，包括实现环境、bootloader和application的内存映射、中断向量重映射、FSL库的使用以及bootloader的功能和逻辑实现。通过超级终端hyperterm进行通信，实现了程序的在线升级功能。尽管存在效率低和通信协议简单的问题，但为后续的优化和新bootloader的开发奠定了基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

自己用C语言写RL78 serial bootloader

　　　　　　了解更多关于bootloader 的C语言实现，请加我QQ: 1273623966 （验证信息请填 bootloader）,欢迎咨询或定制bootloader（在线升级程序）。

　　之前用C实现过多款PIC单片机的bootloader, 包括8-bit的PIC16，PIC18；16-bit的PIC24, dsPIC30, dsPIC33; 和32-bit的PIC32MX，PIC32MZ，我为这些类型PIC都写过C bootloader。今天要介绍的serial bootloader 是为我的RL78单片机学习板而写。RL78是Renesas的16-bit单片机。这是我第一次为Renesas的单片机写C 语言bootloader，遇到不少问题，通过不懈努力，总算成功的完成了我的第一个Renesas RL78 serial bootloader。我将这个RL78 serial bootloader命名为hyperboot_rl78, 因为hyperboot_rl78用到的上位机是hyperterm (超级终端）。写这篇博文的目的是来总结这次hyperboot_rl78的实现过程，总结内容包括bootloader的设计, bootloader的逻辑，bootloader的使用，实现环境，实现过程中遇到的问题，以及如何解决的。以上都会一一在这篇博文中介绍到。

首先介绍实现环境，IDE是CS+， C编译器是CC-RL，硬件板是我的学习板, 详细如下：

IDE ： CS+ for CC V7.00.00 [13 Jun 2018]

Compiler: CC-RL V1.07.00

MCU: RL78 F14 R5F10PPJ

Hardware: QB-R5F10PPJ-TB(e)

我的bootloader和application的memory map设计如下：

bootloader code range: 0x0000~0x33FF

application code range: 0x3400~0x3FFFF

application reset vector remap：0x4000

interrupt vector remap: 0x4006~0x40CA

bootloader 不使用interrupt，interrupt vector 区间0x4~0x7C remap到application的code区间0x4006~0x40CA。

bootloader code range设置, bootloader interrupt remap 都需要通过修改CS+ bootloader工程的Linker Option来实现。具体可以查阅CS+的帮助。

application code range设置, application reset vector remap 也需要修改CS+ application工程的Linker Option来实现。

另外，interrupt vector remap 到application code区间0x4006~0x40CA, application使用中断的话，需要在代码中建Juamp Table, 并将interrupt service routine的地址映射到Jump Table中。我的做法是在application CS+ 工程的Linker Option中新增 .app_vector section, .app_vector section的地址范围0x4000~0x40CA(包括reset vector 和 interrupt vector).

Jump Table指定到.app_vetor section, 在Jump Table 添加跳转指令和_start 地址(cstartup for reset vector)或interrupt service routine的地址(for interrupt vector)到相对应的位置中。Jump Table我是用CC-RL的汇编指令实现的，为此我查阅了RL78的Software Manual。Jump Table 中的汇编代码例子如下：