摄像机旋转

三维场景中的旋转，是摄像机本身在世界坐标系中绕Y轴进行旋转，从而改变位置，而其他的姿态不变，也就是摄像机的Position向量绕着世界坐标系的Y轴进行旋转。

三种方式：

1，采用角度（不通用），此方法适合目标点是世界坐标系原点。

 

private float angleFirst = 0;

private void RotateYFirst(float paAngle)

{

   //通过角度

   angleFirst += paAngle;

   if (angle > 6.28f)

   {

       angle -= 6.28f;

   }

   camPosition = new Vector3(4 * (float)Math.Cos(angleFirst), 0, 4 * (float)Math.Sin(angleFirst));

   Matrix view = Matrix.LookAtLH(camPosition, camTarget, camUp);

   device.SetTransform(TransformType.View, view);

}

2，采用Matrix.RotationY方法对Position向量进行旋转（较为通用）

//通过世界矩阵的Transform

private void RotateYSecond(float paAngle)

{

   //摄像机绕世界坐标系的Y轴进行旋转，摄像机本身的姿态不进行任何改变

   Vector4 tempRotate = Vector3.Transform(

       camPosition, Matrix.RotationY(paAngle));

   camPosition = new Vector3(tempRotate.X, tempRotate.Y, tempRotate.Z);

   Matrix view = Matrix.LookAtLH(

       camPosition,

       camTarget,

       camUp);

   device.SetTransform(TransformType.View, view);

}

3，原理和2中一样，不过在旋转计算时，采用四元素数进行处理

//通过四元素数进行旋转变换(同样绕着世界坐标系的Y轴)

private void RotateYThree(float paAngle)

{

   Vector4 tempRotate = Vector3.Transform(

       camPosition,

       Matrix.RotationQuaternion(Quaternion.RotationAxis(new Vector3(0, 1, 0), paAngle)));

   camPosition = new Vector3(tempRotate.X, tempRotate.Y, tempRotate.Z);

   Matrix view = Matrix.LookAtLH(camPosition, camTarget, camUp);

   device.SetTransform(TransformType.View, view);

}

转载于:https://www.cnblogs.com/sharpfeng/archive/2011/03/30/1999593.html