边工作边刷题:70天一遍leetcode: day 25

本文深入探讨了课程排序问题,解析了有向图的拓扑排序算法,并通过具体实例讲解了如何利用图结构进行课程间的依赖关系处理。文章还强调了在实现过程中的一些常见错误和注意事项。

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Course Schedule I/II

要点:

  • 有向图的topological sort,indegree方法需要图结构吗?需要,因为每层遍历是根据图得到连接关系更新indegree的
  • 图的dfs方法,虽然可以在recursion call之前或者之后更新visited,但是最好统一,这样不会出错。对这题,
    • visited在call外判断,call内更新,
    • recStk在call内开始进,call内结束出
    • 注意res在call内结束入(因为深层的排前面),不pop

错误点:

  • 一个非常tricky的错误是对邻接点先检查visited,然后检查是否在recStk。实际上如果有环,肯定另一端已经visited了,这样不会返回false,正确的方法应该先检查是否在recStk里
class Solution(object):
    def findOrder(self, numCourses, prerequisites):
        """
        :type numCourses: int
        :type prerequisites: List[List[int]]
        :rtype: List[int]
        """
        def dfs(graph, i, recStk, visited, res):
            visited[i]=True
            recStk.add(i)
            for p in graph[i]:
                if p in recStk: 
                    return False
                elif not visited[p]:
                    if not dfs(graph, p, recStk, visited, res):
                        return False
            
            recStk.remove(i)
            res.append(i)
            return True
        
        graph = [[] for i in range(numCourses)]
        for e in prerequisites:
            graph[e[0]].append(e[1])
        
        res = []
        recStk = set()
        visited = [False]*numCourses
        for p in range(numCourses):
            if not visited[p]:
                if not dfs(graph, p, recStk, visited, res):
                    return []
        
        # res.reverse()
        return res
            
                    

转载于:https://www.cnblogs.com/absolute/p/5678027.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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