Windoows窗口程序三

本文介绍了一个简单的Windows程序框架实现过程,包括窗口类的注册、主窗口的创建与显示及消息循环处理等内容。通过示例代码展示了如何使用Windows API进行基本的窗口应用程序开发。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <windows.h>

HINSTANCE g_hInstance=0;

//主窗口处理函数
LRESULT WndProc(HWND hWnd,UINT nMsg,WPARAM wParam,LPARAM lParam)
{
    switch(nMsg)
    {
        case WM_DESTROY:
            PostQuitMessage(0);
            break;
        default:
            break;
    }
    return DefWindowProc(hWnd,nMsg,wParam,lParam);
}

//注册窗口类
BOOL Register(LPSTR lpClassName,WNDPROC wndproc)
{
    WNDCLASSEX wce={0};
    wce.cbSize=sizeof(wce);
    wce.cbClsExtra=0;
    wce.cbWndExtra=0;
    wce.hbrBackground=(HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
    wce.hCursor=NULL;
    wce.hIcon=NULL;
    wce.hIconSm=NULL;
    wce.hInstance=g_hInstance;
    wce.lpfnWndProc=wndproc;
    wce.lpszClassName=lpClassName;
    wce.lpszMenuName=NULL;
    wce.style=CS_HREDRAW|CS_VREDRAW;
    ATOM nAtom=RegisterClassEx(&wce);
    if(nAtom==0)
    {
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

//创建主窗口
HWND CreateMain(LPSTR lpClassName,LPSTR lpWndName)
{
    HWND hWnd=CreateWindowEx(0,lpClassName,lpWndName,WS_OVERLAPPEDWINDOW,
CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,NULL,NULL,g_hInstance,NULL);
return hWnd; } //显示窗口 void Display(HWND hWnd) { ShowWindow(hWnd,SW_SHOW); UpdateWindow(hWnd); } //消息循环 void Message() { MSG nMsg={0}; while(GetMessage(&nMsg,NULL,0,0)) { TranslateMessage(&nMsg); DispatchMessage(&nMsg); } } int WinMain(HINSTANCE hInstance,HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpCmdLine,int nCmdShow) { g_hInstance=hInstance; if(!Register("Main",(WNDPROC)WndProc)) { MessageBox(NULL,"注册失败","error",MB_OK); return -1; } HWND hWnd=CreateMain("Main","window"); Display(hWnd); Message(); return 0; }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zhanggaofeng/p/6718029.html

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内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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