unit

静态的 物理2D对象的动画和移动是通过 transform来实现的 (如果有实现动画,需要加上rigidBody2d,用来减少开销) https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/projects/2d-ufo-tutorial/setting-play-field?playlist=25844 (老外讲得很详细)

动态的 物理2d移动还可以通过 force

在脚本中快速查看 文档的链接,在面板中也可以通过 点击问号字典来 跳转网页来查看组件的介绍

 

将重力值改为0,对象可不受重力的影响,但对碰撞力的反应依旧存在。

选中 iskinematic之后,可不受外力影响,但可以通过transform来实现 position和rotation的改变

 

转载于:https://www.cnblogs.com/binbins/p/6075095.html

### MATLAB 单元测试教程与文档 MATLAB 提供了强大的单元测试框架,允许用户验证代码的正确性和可靠性。以下是关于 MATLAB 单元测试的相关信息和教程资源: #### 官方文档 MATLAB 的官方文档提供了详尽的单元测试指南,包括如何创建、运行和分析单元测试[^1]。可以通过以下链接访问 MATLAB 的官方单元测试文档: - [MATLAB Unit Testing Framework](https://www.mathworks.com/help/matlab/matlab-unit-test-framework.html) #### 基本概念 MATLAB 的单元测试框架基于 `matlab.unittest` 类。用户可以使用该类来定义测试用例,并通过命令行或图形界面运行测试[^1]。以下是一个简单的示例,展示如何创建和运行单元测试: ```matlab classdef MyTestClass < matlab.unittest.TestCase methods (Test) function testAddition(testCase) result = 2 + 2; testCase.verifyEqual(result, 4); end end end ``` 运行上述测试可以通过以下命令完成: ```matlab runtests('MyTestClass'); ``` #### 教程资源 除了官方文档外,还有许多在线教程可以帮助用户快速上手 MATLAB 单元测试[^1]。例如: - MathWorks 提供的视频教程:[Getting Started with the MATLAB Unit Test Framework](https://www.mathworks.com/videos/getting-started-with-the-matlab-unit-test-framework-91705.html) - 社区博客文章:[Writing and Running Unit Tests in MATLAB](https://blogs.mathworks.com/developer/2016/08/31/writing-and-running-unit-tests-in-matlab/) #### 高级功能 MATLAB 的单元测试框架还支持高级功能,如参数化测试、模拟对象(mocking)和插件扩展。这些功能可以帮助用户更灵活地测试复杂系统。 ---
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