大二·上学期寒假总结

      从感情上看,本学期寒假过得比较充实,充分调整了自己的心态,与亲朋好友有足够多的时间相处;从收获看,此次寒假在政府社会实践工作时间达到半个月,有去商场做短期兼职、帮人代写稿子赚外快,但是学习方面却有所欠缺;从生活作息看,年前作息较为规律,年后过着酒肉奢靡的生活,很不提倡。

      首先,自己能够独自去政府申请社会实践,最终被安排在党政办公室,这是一件值得自我鼓励的事。在此,简要说明一下党政办的职能:一是办事,二是当参谋。办事有办文、办会、办信、办电话等其他工作,参谋功能即从办事中体现,具体表现为出主意、提预案、草拟文件、搜集信息、调查研究等方面。在实践过程中,能够按照政府办事流程协助处理事务,从中学到一些职场知识。其中,感受颇深的是,工作过程中严格的办事流程,以及工作中对事件的处理效率极高,完全不是印象中浑水摸鱼的景象。

      第一天,我整理了2017年乡政府接收的文件,看似简单的工作,自己竟然花了整整一天的时间,对自己的工作效率有些许不满意。直到在后面的工作中,才慢慢体会到做好公文处理的重要性。首先,公文是行政机关在行政管理过程中所形成的具有法定效力和规范体系的公务文书。而公文处理是各级行政机关一项重要的不可或缺的工作和行政行为,是机关之间进行工作联系的纽带与桥梁,是一项复杂的系统工程。其次,公文作为一种重要的信息载体,公文处理就是对政务信息的处理与加工。同时,作为单位与单位、部门与部门之间联系工作和开展活动的书面证据,它体现了制发机关的意图,收文机关处理公务时以它作为依据和凭证。因此,看似简单的工作能够把它干好就是不简单。

      政府公文的处理流程也大有学问,尤其是收文办理和发文办理。第一,收文办理的主要程序为:签收、登记、分发、审稿、拟办、批办、承办、催办、办结归档。其中每一次文件下发,需要及时签收,对于机密文件,政府人员还需去区级相关部门签收领回乡政府,党政办的专项工作人员负责记录公文的类别、文号以及公文主题等。根据来文性质分为传阅件和拟办件两大类,传阅件由乡党政办登记后分发各有关领导或部门传阅,并做好记载,传阅后及时收回;拟办件由党政办填写阅示单,由相关负责人提出拟办条件后分送有关领导批示。送领导的批示件,一般应在登记当天送达,在实际工作中,往往是及时送达或者当即联系领导告知文件内容。第二,政府的发文办理更是一项技术活。其主要程序为:草拟、核稿、审核、签发、缮印、用印、办结文档。在办结文档时,草拟公文也一并纳入公文归档。以乡政府名义发文的公文,还需坚持“少而精”的原则,从严控制发文数量。凡是能够通过当面协商、电话联系等方式解决的,不通过行文传达。

       在“绵阳市游仙区凤凰乡第五届木龙观红萝卜民俗文化采收艺术节”的筹备、开展工作中,体会到生活中的每一点努力总会在某个时间有所回报。在这个活动中,我负责设计、裁剪、审核开幕式的用餐券和礼品券,以及事后的统计工作。得益于平常担任团支书,能够较为熟练使用word、Excel等,这项在学习中并未要求的技能却派上了大用场。通过这一次短期的社会实践,能够深刻体会到将自己的技能用上实践,是一件相当快乐的事情,对于日后的学习,更加坚信,踏实走过的每一步在未来某一天都将会掷地有声。

      其次,论赚钱,假期中有帮人写了20篇左右文章,在商场员购日担任收银台装袋员,写文章,算是对自己短板的锻炼。最开始即使是最简单的文稿也会花很多时间去写,到后面对着数量提升自己的效率才慢慢提升。收银台装袋,仅仅是为了赚钱,靠汗水挣得钱确实不容易。年前几天,大多是帮家里生卖年货,短短三天,自己的双手就已经开始严重皲裂,妈妈的手甚至被冻伤。在此,提醒有自主创业想法的自己或他人,要想赚大钱,就需要比别人承受更多的压力,经历更多的磨难,并且至今还未见过轻松钱。熟能生巧,量变引起质变,这一个学习方法还应广泛应用于日常学习中。但是,兼职毕竟形容词是“兼有的”,不能影响主业:学习,若想通过兼职赚钱,即可放长眼光,打好专业基础,社会更需要专业人才,而不是混合型人才;如果想通过兼职锻炼自己的某方面能力,顺便能够使自己的劳动得到有偿回报,这一点我是相当赞成的。当然,对于赚来的金钱还应该有所规划,大学生应该开始学会理财规划,这一项被列入2018年自己应该提升的技能。

      最后,关于情感、关于假期、关于生活、关于生活中的每一天,开心快乐,年轻多尝试,但别看花了双眼,最终还是要选择一条路坚持走下去,专一而行!

转载于:https://www.cnblogs.com/somedayLi/p/8505323.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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