第二次作业

自动化技术中的进给电气传动——1.3节

主要内容：时间域上的相应特性，以P-T2环节阶跃响应为例

概念：电气时间常数

      机械时间常数

阻尼因数——决定超调量和起振时间

重点：

对于系统的微分方程，输入端阶数n，输出端阶数m，则有：

当n=m:当出现一个输入量跃变时，输出量同样出现一个跃变

当n=m+1:当出现一个输入量跃变时，输出量出现一个有限的上升速度

当n=m+k（k>=2）：当出现一个输入量跃变时，输出量不出现岁时间变化，其起始切线呈水平变化

 

控制系统设计指南第一章，第二章

主要内容：频率域研究法

概念：拉普拉斯变换，传递函数，框图，相位与增益，性能测量

重点：Mason信号流图法

      相位，增益的计算方法

      Bode图

重要的结论：

增益越大，相应越快

闭环系统响应能力在频率域用带宽来表示

稳定性的测量可以用阶跃输入来进行，关键特征为超调量

临界稳定：如果在增益减小前增益增大了，表明是临界稳定

 

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