博主在Firewall的Output中阻断非内网icmp数据包后，发现ROS无法ping外部地址，原因是阻断时将ROS数据包也阻断了。想用or方式解决，但ROS不支持，且firewall的rule也无法使用特定形式，IP输入也有限制，需另寻解决办法。
我在Firewall的Output里面加入了阻断非内网icmp的数据包
然而，我忽然发现，ROS无法ping外部地址了
一检查，是在阻断非内网的icmp数据包的时候，把ROS的数据包也阻断了。
要解决这个问题，最好的就是使用or的方式，但是，ROS偏偏没有or
firewall的rule比较呆痴，没有办法用：not X or not Y的形式，郁闷啊
而且，IP也不能输入多个IP段，只能是一个IP或者一个IP段
看来，要另辟蹊径了！
转载于:https://www.cnblogs.com/Shawls/archive/2005/11/30/287776.html
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