GateWay程序分析01_主程序分析

最新推荐文章于 2023-06-28 14:41:19 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/xilifeng/archive/2013/04/09/3010853.html

本文介绍了基于LPC12xx微控制器的嵌入式系统开发流程，包括按键、LED控制、串口通信、ZigBee无线通信及GPRS模块的初始化与使用。详细展示了各个模块的配置过程及关键函数的声明。

1    /**************************************************************************×**
2     * LightGateway
3     * @file
4     * @brief
5     * @version 1.0
6     * @date     22. Sep. 2011
7     * @author   杨校权
8     *
9     * 尊重他人劳动成果！
10     *
11     ******************************************************************************/
12
13    #include "lpc12xx_libcfg.h"// 调试模式定义, 外设库配置定义与包含
14
15    #include "KEY.h"

//宏定义:按键引脚定义

//函数声明:HalKeyInit和ProcessKey.
16
17 #include "LED.h"

//宏定义:三个LED引脚定义LED1,23 ,灯的模式定义(开/关/眨眼/闪光/摇头?)

//函数声明: HlLedInit(),HlLedOnOff(),HalLdeBlink()
18
19 #include "Uart.h"

//宏定义:串口波特率,UART0/1最大串口缓存大小.串口等待时间间隔.

//结构体定义: 缓存数组,头部,尾部,数据长度.

//函数声明: 串口初始化uartSendByte(),串口发送字节uartSendByte(),串口发送字符uartSendStr(),串口发送uartSend(),uart0FIFOGets(),UARTFIFOGets().

//全局变量: 串口缓冲数据,串口缓冲数组大小
20
21 #include "EM310.h"

//全局变量: GPRS_STATE,MessageCmd,PING_MARK,Gprg_Buf

//宏定义: 最大GPRS缓冲大小.

//结构体定义: GPRS_BUFFER(Buffer数组,,数据长度,数据)

//函数声明:

uart1PutAT(),

GprsSendAT(),

uart1PutByteFormat(),

charToHex(),

ProcessGprsInfo(),

Process_MegInfo(),

InitTERN_ON_PIN(),

OpenEM310(),

CloseEM310(),

Pattern_Match(),

HalResetEM310(),

Start_GPRS(),

Close_GPRS(),

WaitEM310Ready(),

GprsRevData(),

GprsSendData(),

GprsRevLeftData(),

GprsRevLeftDta(),

Process_MegCmdnfo(),

InitEM310(),

RevMeg(),

SendMegToALL(),

SendBackMeg(),

SendMeg(),

ProMegOrCall()
22
23 #include "phoneNumber.h"

宏定义: 最大保存电话号码数

结构体:PHONE_ID(号码长度,有效性,当前号码)

全局变量: MY_PHONE_NUMVER[]

函数声明: AddPhoneId

DeletePhoneId

InitPhoneNum()

RecordNewMegRevPhoneID()

returnValidPhone()

*/
24
25 #include "ZigBee.h"

宏定义:

ZIGBEE_RST_PORT 复位端口
ZIGBEE_RST_PIN 复位引脚
ZIGBEE_RST_PIN_NUM 复位引脚号
ZIGBEE_NODE_NUM 最大节点数目
MAX_DATA_FIELD_SIZE最大数据域大小
CTL_FIELD_SIZE控制域长度
NODE_ADDR_SIZE节点地址长度
MAX_COM_PACK_SIZE最大数据包长度

typedef struct
{
uint8 bLogicalType; //节点类型
uint8 bNodeId; //节点号
}NODE_TYPE_ID;

typedef struct
{
    union
    {
        NODE_TYPE_ID     TypeId;
        uint16          wSelfSAddr;       //节点自身网络地址，即短地址
    }choice;
    uint8 bFunctionId;          //功能码
    uint8 bOperation;          //操作类型
    uint8 bLength;         //dataBuffer中有效数据长度
}CONTROL_FIELD;
extern CONTROL_FIELD ctlField;

typedef struct
{
uint16 wSelfSAddr; //节点自身网络地址，即短地址
uint16 wFatherSAddr; //其父节点网络地址
}NODE_ADDR;

typedef struct
{
    union
    {
        NODE_ADDR     NodeAddr;
        uint32      doubleWord;
        uint16      word;
        uint8          dataBuffer[MAX_DATA_FIELD_SIZE];
    }dataType;
}DATA_FIELD;
extern DATA_FIELD dataField;

//-----------------------------------------------------------------------------

typedef struct
{
    uint8          bLogicalType;        //节点类型
    NODE_ADDR     NodeAddr;             //节点自身地址和父节点地址
    bool          Active;
}NODE_INFORMATION;

extern NODE_INFORMATION NodeInfo[];

//-----------------终端节点号宏定义-------------------
#define END_NODE_0          0
#define END_NODE_1          1
#define END_NODE_2          2
#define END_NODE_3          3
#define END_NODE_4          4
#define END_NODE_5          5
#define END_NODE_6          6
#define END_NODE_7          7
#define END_NODE_8          8
#define END_NODE_9          9
#define END_NODE_10        10
#define END_NODE_11        11
#define END_NODE_12        12
#define END_NODE_13        13
#define END_NODE_14        14
#define END_NODE_15        15

//-----------节点上各种传感器、控制器的功能号--------
#define NODE_PHOTOSENSITIVE   0         //节点的光敏传感器
#define NODE_LED3             1         //节点的LED1口
#define NODE_LED4             2         //节点的LED2口
#define NODE_CON1             3         //节点的CON1口
#define NODE_CON2             4         //节点的CON2口
#define NODE_CON3             5         //节点的CON3口
#define NODE_CON4             6         //节点的CON4口
#define NODE_RTC              7         //节点的RTC时间
#define NODE_WORK_MODEL       8         //节点工作模式设置
#define NODE_LIGHT_LIFE       9         //节点所连路灯是否损坏
#define NODE_TIME_SEGMENT     10        //节点自动工作时间段
#define NODE_MUST_SHINE       11        //节点半夜必须点亮，只有对于路口处的路灯，半夜必须点亮
#define RST_GATEWAY              0xf4        //重启网关
#define GATEWAY_ID                0xf5        //上位机获取网关ID
#define GATEWAY_PHONE          0xf6        //上位机获取网关中保持的手机号信息
#define POLL_COOR              0xf7        //路由器和终端节点轮询协调器的存在，如果协调器不存在，路由器和终端节点重启自身
#define PING_COOR              0xf8      //Ping协调器模块，正常情况下协调器收到后信息原样返回给网关
#define START_COOR              0xf9        //开启协调器
#define STOP_COOR              0xfa        //关闭协调器
#define RST_COOR              0xfb      //复位重启协调器，网关通过下拉ZigBee的RST引脚实现复位
#define NET_INFO              0xfc      //提取网络环境信息，该命令只能用于协调器
#define NODE_INFO             0xfe      //节点信息（设备编号、设备类型、设备编号、自身网络地址、父节点网络地址）
#define NODE_POLL             0xff      //全网节点轮询，协调器定时广播，一实现自组织

//------------------节点类型----------------------------
#define LOGICAL_TYPE_COORDINATOR      0x00 //协调器类型
#define LOGICAL_TYPE_ROUTER           0x01 //路由器类型
#define LOGICAL_TYPE_ENDDEVICE        0x02 //终端节点类型

//--------------------------操作类型------------------------
#define    READ_OPERATION                        0x00      //读操作
#define    WRITE_OPERATION                       0x01      //写操作
#define    UPDATE_OPERATION                      0x02      //更新操作
#define ACK_OPERATION                        0x03    //网关反馈成功操作
//-------------------------------------------------------------------
#define    FORCE_OPEN_OPERATION                  0x04      //单灯开启操作
#define    FORCE_CLOSE_OPERATION                 0x05      //单灯关闭操作
#define    FORCE_ODD_OPEN_OPERATION              0x06      //奇数灯开启操作
#define    FORCE_ODD_CLOSE_OPERATION             0x07      //奇数灯关闭操作
#define    FORCE_EVEN_OPEN_OPERATION             0x08      //偶数灯开启操作
#define    FORCE_EVEN_CLOSE_OPERATION            0x09      //偶数灯关闭操作
//-------------------------------------------------------------------
#define    AUTO_ODD_OPERATION                    0x0a      //自动奇数操作
#define    AUTO_EVEN_OPERATION                   0x0b      //自动操偶数作
#define AUTO_ONE_HALF_OPERATION               0x0c    //节点1 3号灯自动开启操作
#define AUTO_ANOTHER_HALF_OPERATION           0x0d    //节点2 4号灯自动开启操作
#define    AUTO_ALL_OPERATION                    0x0e      //自动操作
//-------------------------------------------------------------------

//-----------------------协调器网络状态-----------------
#define NET_UNBUILDED 0x00 //尚未建网
#define NET_BUILDED 0x01 //已经建网

//------------------------光照强度------------------------
#define LIGHT_BRIGHT 0x00 //亮
#define LIGHT_DIM 0x01 //暗

//------------------------LED的状态-------------------------
#define LED_OFF 0x00 //灭
#define LED_ON 0x01 //亮

//--------------------光耦合的状态--------------------
#define CON_OFF 0x00 //断开
#define CON_ON 0x01 //开启

//--------------------路灯工作状态--------------------
#define LIGHT_OFF 0x00 //断开
#define LIGHT_ON 0x01 //开启

//--------------------节点工作模式--------------------
#define    AUTO_ODD_WORK_MODEL                   0x00    //夜里奇数灯开启的节点自动工作模式
#define    AUTO_EVEN_WORK_MODEL                  0x01    //夜里偶数灯开启的节点自动工作模式
#define    AUTO_ALL_WORK_MODEL                   0x02    //夜里所有灯开启的节点自动工作模式
#define FORCE_WORK_MODEL                      0x03       //节点强制工作模式

//-----------------------------------------------------------------------------

void InitZigBeeRstPin(void);

void ResetZigBee(void);

void StopZigBee(void);

void StartZigBee(void);

bool PingZigBee(void);

void GprsAck(CONTROL_FIELD const * const RevCtl);

extern void ClrZigBeeNodeInfo(void);

extern void InitZigBee(void);

extern void ProInfoToZigBee(uint8 const * const s, int16 size);

extern void ProInfoFromZigBee(uint8 const * const s, int16 size);

extern void PrintNodeInfo(void);

extern void ReturnActiveNode(void);

extern void requestPcNowTime(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

*/
26
27    #include "IAP_Flash.h"
28
29    #include "Timer.h"
30
31    #include "Delay.h"
32
33    #include "WDT.h"
34
35    #include "BuildOpt.h"
36
37    int main (void)
38    {
39        SystemInit();
40        SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_IOCON, ENABLE);
41        SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_GPIO0, ENABLE);
42
43        WDTInit();
44        WDTStart();
45
46        if(IAP_FlashBlankCheck() == true){
47            SectorBlankMark = true;
48        }
49        else{
50            SectorBlankMark = false;
51            IAP_Read_IP();
52            IAP_Read_Phone();
53            IAP_Read_Node_Info();
54        }
55
56        HalKeyInit();
57        HalLedInit();
58        uartInit();
59        Timer32Init(2000);
60
61        InitZigBee();
62        WDTFeed();
63
64        HalResetEM310();
65        WDTFeed();
66
67        WaitEM310Ready();
68
69        if(InitEM310() == false)
70            while(1);
71
72
73        HalLedBlink(HAL_LED_ALL, 3, 100, 200);
74        SendMeg(REPORT_READY_NUM,"Ready to connect to server!");
75        DelayMS(500);
76
77
78        while(1) {
79
80            if(KeyState & KEY_MASK){
81                ProcessKey();
82                WDTFeed();
83            }
84
85            //if(RING_MARK){
86                ProMegOrCall();
87                WDTFeed();
88            //}
89
90            if(GPRS_STATE == GPRS_CONNECT_STATE){
91                Gprs_Buf.dLength = uart0FIFOGets(Gprs_Buf.Buffer,2,MAX_UART0_BUFFER_SIZE);
92                if (Gprs_Buf.dLength > 0){
93                    HalLedBlink(HAL_LED_2, 1, 50, 100);
94                    ProInfoFromZigBee((uint8 *)Gprs_Buf.Buffer,Gprs_Buf.dLength);
95                    WDTFeed();
96                }
97
98                Gprs_Buf.dLength = GprsRevData(Gprs_Buf.Buffer,2);
99                if (Gprs_Buf.dLength > 0){
100                    HalLedBlink(HAL_LED_3, 1, 50, 100);
101                    ProInfoToZigBee((uint8 *)Gprs_Buf.Buffer,Gprs_Buf.dLength);
102                    WDTFeed();
103                }
104
105                Gprs_Buf.dLength = GprsRevLeftData(Gprs_Buf.Buffer);
106                if (Gprs_Buf.dLength > 0){
107                    HalLedBlink(HAL_LED_2|HAL_LED_3, 1, 50, 100);
108                    ProInfoToZigBee((uint8 *)Gprs_Buf.Buffer,Gprs_Buf.dLength);
109                    WDTFeed();
110                }
111            }
112
113            else if(GPRS_STATE == GPRS_DISCONNECT_STATE)
114                HalLedBlink(HAL_LED_ALL,1,20,500);
115
116
117            if(Timer32IntMark == true){
118                Timer32IntMark = false;
119                IAP_SaveNodeInfo();
120            }
121
122            WDTFeed();
123
124        }
125
126    }
127
128
129
130    /*********************************************************************************************************
131    End Of File
132    *********************************************************************************************************/