SplendidCRM的个性化配置

本文介绍了SPlendidCRM系统的个性化配置方法,包括系统设置、字段定制、术语定义及界面布局等内容,为用户提供灵活的业务调整方案。

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SPlendidCRM的个性化配置功能很强,对现有功能可以根据实际业务的需要进行配置。对全局的配置如系统的名称、列表显示的条数等可以通过系统管理à系统设置功能来实现。系统设置功能只能对现有的系统变量进行设置,没有提供新增系统变量的功能,如想要新增系统变量,只能手工在表config中插入记录了。

如对某一业务进行配置,则通过如下的步骤进行:

1、 通过系统管理—〉工作室—〉编辑自定义字段来对现有的业务表增加字段。字段类型可以是Text、TextArea、Interger、Decimal、CheckBox、Date、Dropdown、Guid中的一种。如选择Dropdown就要配置相应的下拉列表。

编辑自定义字段下的Recompile 超链接会刷新所有视图,以便于由于基础表的改变反应到视图中。

编辑自定义字段下的Rebuild Audit超链接会重建所有的审计表及自定义表。

一般情况下与一个业务相关的会有三张表,一张主表,一张审计表,一张用户自定义表。

其中审计表表名以_AUDIT结尾,用户自定义表表名以_CSTM结尾。

2、 通过系统管理—〉工作室—〉术语来定义字段的显示名称。一个字段一般有两个术语,一是用于编辑、查看时的显示名称,一是用于以表格形式的查询时的显示名称。当然,这两个都是指在某一种语言下的。

3、 通过系统管理—〉工作室—〉页面布局来配置各种界面。

查看的布局:配置某一业务在查看界面。

编辑的布局:配置某一业务在新增或编辑时的界面。

网格的布局:配置某一业务列表形式的界面。

关系的布局:配置与某一业务相关的其它业务的显示界面。

随后将陆续将个性化配置各步骤的详细操作发布出来。以供同行参考。

转载于:https://www.cnblogs.com/seapub/archive/2012/02/23/2364805.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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