无人机巡检

巡检的内容：

沿线情况、混凝土杆、铁塔、导线、地线等

处理数据：

一般通过图像、包括可见光图像、激光点云、红外成像、紫外成像

通信链路：

地面中继模式、空中中继模式、卫星中继模式

技术难点：

传感器的准度、数据的处理、航行时间

关键技术：

1、目标自动跟踪技术

2、动态杆臂改变的方法

可能用到传感器：

激光雷达、红外热像仪、紫外成像仪、摄像头、GPS、姿态传感器

无人机控制的整体框图：

3、

程序设计框图：

 

 

 

数据处理框图：

 

专家控制程序框图：

 

 

 

航行设计程序流程框图：  

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